Ležeći bicikli su posebna vrsta bicikla koji vozaču pružaju podršku za leđa i imaju pedale koje se nalaze paralelno sa sjedalom bicikla. Postoje tri široke kategorije: dug međuosovinski razmak (LWB), kompaktni dugi međuosovinski razmak (CLWB) i kratki međuosovinski razmak (SWB).
U LWB ležećim biciklima, pedale se nalaze bilo gdje između prednjih i stražnjih kotača. Nude glatku vožnju koja je i brza i udobna. S druge strane, ovim biciklima može biti teško manevrirati pri malim brzinama kada se vozi na uskim stazama ili ulicama punim pješaka ili drugih biciklista.
Ako se pedale nalaze vrlo blizu prednjih ili stražnjih kotača, ležeći bicikli se nazivaju CLWB. Takve je najlakše naučiti voziti, jer su vrlo stabilne i dobro reagiraju na jahača. Imaju i više sjedalo, što vozaču olakšava sagledavanje velikih udaljenosti i čini vozača vidljivijim drugim biciklistima i vozilima.
SWB ležeći bicikli imaju pedale smještene ispred prednjeg kotača. Jednostavni su za rukovanje i manevriranje. Njihova kompaktna veličina također ih olakšava premještanje s mjesta na mjesto i pohranjivanje kada se ne koriste.
Unutar ovih različitih kategorija mogu se kupiti stilovi namijenjeni različitim namjenama. Lowracer ležeći bicikli, primjerice, namijenjeni su brzoj vožnji. Zapravo, ovaj stil drži svjetski rekord u brzini s biciklom. Svoju brzinu dobivaju zahvaljujući svom modernom dizajnu i teškom ležećem položaju u koji postavlja vozača.
Tricikl ležeći bicikli su još jedna varijacija ove vrste bicikla. Mogu se konfigurirati s dva kotača sprijeda ili straga. Idealne su za hendikepirane osobe ili za one koji imaju poteškoća s održavanjem ravnoteže. Za hendikepirane osobe koje uopće ne mogu koristiti svoje noge, ovi tricikli su također dostupni u varijanti na ručni pogon.