Propisi o licenciranju vozila određuju se veličinom, vrstom, težinom i upotrebom vozila. Svaka lokalna jurisdikcija odgovorna je za utvrđivanje strukture naknada, kao i dokaza o osiguranju i testiranju emisija. Vozila će možda morati biti licencirana prema primarnoj uporabi ili kategoriji, kao što su osobni automobili u odnosu na motocikle. Vozila u državnom vlasništvu obično su samolicencirana.
Neke lokalne jurisdikcije zahtijevaju posebnu vrstu licenciranja vozila ovisno o korištenju vozila. Na primjer, neke jurisdikcije imaju različite zahtjeve za rekreacijska vozila nego za traktorske prikolice, vozila s hibridnim motorima, kuće na motorima i tako dalje. Drugi lokalni propisi o licenciranju jednostavno odvajaju komercijalna od nekomercijalnih vozila. U nekim područjima naknade za licenciranje zapravo su porez na imovinu koji se primjenjuje svake godine na temelju amortizacije tržišne vrijednosti vozila.
Ovisno o jurisdikciji, tipovi vozila mogu imati različite propise o licenciranju na temelju težine vozila. Na primjer, u nekim zemljama komercijalni putnički autobus može spadati u jednu od dvije kategorije licenciranja vozila. Ako je autobus teži od određene količine, mogao bi biti podložan višoj tarifi u odnosu na gospodarsko vozilo koje je manje. Gospodarska vozila koja se koriste za osobnu upotrebu također mogu rezultirati izuzećem iz kategorije u određenim okolnostima.
Mnogi zahtjevi za licenciranje vozila imaju posebne odredbe za motocikle i slične vrste vozila. Naknade povezane s licenciranjem motocikla obično su manje od onih za puni osobni automobil. Registarske tablice mogu biti dostupne samo u standardnom formatu ili mogu postojati dodatne personalizirane opcije za odabir.
Traktori i prikolice su još jedna uobičajena vrsta kategorije licenciranja vozila koju neke lokalne jurisdikcije odvajaju od normalnih osobnih automobila. Mogu potpadati pod standardni zahtjev za vučna vozila ili se klasificirati na temelju njihove težine. Nekoliko jurisdikcija ima različite zahtjeve za lake i teške prikolice.
Pojavom nove tehnologije vozila, neka lokalna područja su stvorila zasebne zahtjeve za licenciranje električnih vozila. Mogu se klasificirati prema brzini, veličini ili vrsti motora. Druge jurisdikcije ih jednostavno stavljaju u jednu kategoriju na temelju njihovog primarnog izvora goriva. Na primjer, jedna lokalna jurisdikcija ima zasebne zahtjeve za izdavanje dozvola za vozila na benzin, dizel i vozila na električni pogon male brzine.
Mogu postojati različiti propisi za vozila posebne namjene, kao što su utrke i terenska vozila. Neke jurisdikcije mogu samo preporučiti naslov za vozila kao što su motorne sanke, ali ga zapravo ne zahtijevaju. Obično postoji zasebna struktura naslova i registracijske pristojbe za vozila od posebnog interesa.