Postoji nekoliko vrsta mehaničkih opruga uključujući tlačnu oprugu, oprugu za produženje, torzijsku oprugu, oprugu konstantne sile i oprugu zvona. Svaki tip opruge podliježe promjeni oblika ili veličine kada se primijeni opterećenje. Energija se pohranjuje u proljeće dok se opterećenje ne ukloni. Najjednostavnija opruga je zatezna šipka, koja ravnomjerno apsorbira silu kroz svoju strukturu i samo se neznatno deformira. Primjer zatezne šipke su žbice na kotaču bicikla.
Kompresijske opruge su mehaničke opruge koje se suprotstavljaju silama kompresije. Obično se stisne kako bi apsorbirao silu i širi se nakon što je opterećenje uklonjeno. Kompresijske opruge koriste se u ovjesima i prekidačima automobila.
Produžne opruge su mehaničke opruge koje se protežu izvan svojih mirnih položaja kada se primijeni opterećenje. Nakon uklanjanja tereta, oni se skupljaju natrag na svoju izvornu veličinu. Tipično, produžna opruga ima petlju na svakom kraju za pričvršćivanje na različite objekte, kao što su šarke za vrata s ekranom ili šarke garažnih vrata.
Torzione opruge su mehaničke opruge koje se rotiraju oko osi stvarajući opterećenje. Kako se opterećenje oslobađa, opruga se vraća u početni položaj. Ova vrsta opruge obično se koristi u mišolovkama.
Vrsta opruge koja oslobađa kontroliranu količinu energije, umjesto brzog praska povezanog s torzijskim oprugama, opruga je konstantne sile. Općenito, izrađen je od čelične trake koja je omotana oko sebe u obliku spirale. Torziona opruga je sposobna proizvesti rotacijsku silu koja traje dulje vrijeme. Mehaničke opruge koje se nalaze u satovima su obično opruge konstantne sile. Ima ih i u igračkama na navijanje. Opruge stalne sile mogu se dramatično rasplesti ako se uklone iz svoje strukture, budući da sadrže puno pohranjene energije.
Ako aplikacija zahtijeva više snage, opruga s konstantnom silom može se projektirati za rad u manjem broju rotacija. Općenito je izrađen od deblje trake čelika i može biti opasan ako se ukloni iz predviđene primjene. Ova vrsta opruge se obično koristi u nagibnim mehanizmima autosjedalica.
Opruga zvona, također poznata kao podloška, ravna je opruga u obliku diska s rupom u sredini. Obično se koristi s vijkom za održavanje prednaprezanja, što smanjuje naprezanje vijka kada se primijeni opterećenje. Kada su naslagane jedna na drugu, nekoliko opruga belleville općenito može podnijeti veća opterećenja.