Većina vrsta mitologije podzemlja spada u jednu od dvije osnovne kategorije: podzemni svijet odvojen na temelju djela koje osoba čini u životu i podzemni svijet namijenjen svim mrtvima bez obzira na radnje u životu. Mnoge od najstarijih legendi i mitova o raznim podzemnim svjetovima spadaju u ovu potonju kategoriju, a mnoge kulture su imale rane koncepte podzemnog svijeta u kojem bi se svi mrtvi okupljali kao duhovi ili sjenke. Međutim, postoje i brojni primjeri mitologije podzemlja u kojima bi mrtvi odlazili na različite vrste mjesta ovisno o tome kako je osoba živjela ili umrla.
Mitologija podzemlja obično se odnosi na bilo koju vrstu mitološkog sustava koji se bavi mjestom na koje duhovi ili duše ljudi odlaze nakon smrti. Iako naziv “podzemni svijet” ukazuje na ideju da je ovo mjesto koje se nalazi ispod stvarnog svijeta, to nije uvijek bio slučaj i jednostavno se koristi kao jedan izraz za različite sustave. Neki tipovi mitologije podzemlja izgrađeni su oko ideje da će mrtvi otići u zemlju ispod zemlje živih, a ulazi u takva mjesta mogu se naći u određenim špiljama. Postojale su i mitologije u kojima je podzemni svijet bio odraz svijeta živih, ponekad doslovno stvoren kao zrcalna slika svijeta.
Neki od najranijih tipova mitologije podzemlja sadrže podzemni svijet u kojem svi ljudi nakon smrti odlaze na isto mjesto. Rani oblici mitologije podzemlja, poput onih koji se nalaze u drevnim mezopotamskim i egipatskim tekstovima, imali su jedan podzemni svijet u koji bi svi ljudi odlazili. Podzemlje japanske mitologije je slično naseljeno i nastalo je nakon smrti jednog od prvih bogova. Slično, grčko podzemlje, barem u početku, bilo je takvo mjesto i često se nazivalo Hadom, iako se na kraju promijenilo u mitovima da bi imalo različita mjesta za različite ljude.
Postoje i drugi oblici mitologije podzemlja u kojima postoji više mjesta za mrtve, a gdje je nečiji duh otišao često je ovisilo o životu koji je živjela. Egipatski, grčki i rimski podzemni svijet postao je sličan ovim sustavima, u kojima bi se osobi nakon smrti sudilo na temelju njezinih djela. Takvi su sustavi često razvijali barem dva različita mjesta za mrtve, jedno nalik na idilični raj, a drugo na mjesto kazne ili pokore. Ove vrste mitologije podzemlja i dalje utječu i na modernu religijsku misao i na kreativne prikaze fantastičnih svjetova izvan života.