Znanosti o Zemlji su one posvećene Zemlji i njenoj okolini. Muzeji znanosti o Zemlji najčešće su podijeljeni prema poddisciplini i uključuju muzeje oceanografije, geologije i meteorologije. Muzeji se također mogu klasificirati prema njihovoj namjeri jer su neki muzeji prvenstveno namijenjeni obrazovanju javnosti, a drugi kao istraživačke institucije. Osim toga, muzeji znanosti o Zemlji mogu biti javni ili privatni.
Muzeji znanosti o Zemlji često posvećuju svoje zbirke određenoj grani discipline. Eksponati u oceanografskom muzeju usredotočeni su na teme kao što su ekosustav oceana, valovi i valni ciklusi te kemijski sastav morske vode. Muzej meteorologije usredotočen je na vremenske prilike i vremenske obrasce i mogao bi prikazati eksponate o učincima tornada, snježnih oluja ili uragana. Geološki muzej sadrži stijene i geodetske karte i može sadržavati eksponate različitih vrsta sedimenata i kamenih formacija. Drugi muzeji znanosti o Zemlji mogu imati prikaze o sastavu tla, fosilima, atmosferskim uvjetima ili agrofizici.
Neki muzeji nude eksponate u nekoliko ili u svim granama. Osim toga, druge vrste muzeja mogu sadržavati eksponate znanosti o Zemlji. To može uključivati muzeje biologije, kemije ili antropologije. Muzeji znanosti o Zemlji često su lokalni ili regionalni, što znači da se fokusiraju na znanost koja utječe na područje ili zemlju u kojoj se nalaze.
Mnogi muzeji znanosti o Zemlji otvoreni su za javnost i dizajnirani su za obrazovanje ljudi. Eksponati su obično opremljeni tekstom objašnjenja ili audio prezentacijama koje opisuju sadržaj na način koji prosječna osoba može razumjeti. Obilasci s vodičem često su opcija.
U nekim slučajevima, međutim, muzejske zbirke namijenjene su prvenstveno kao resurs za istraživače. To znači da su neke ili sve zbirke dostupne samo istraživačima. U tim muzejima izlošci su ograničeni i općenito uključuju malo u načinu izlaganja.
Vlasništvo je glavni diferencijator muzeja znanosti o Zemlji. Mnogi su u javnom vlasništvu, kao što je vladina agencija. U ovom slučaju, muzej je najvjerojatnije otvoren za javnost i radi na neprofitnoj osnovi, iako se ulaznina i dalje može naplaćivati, a donacije se najvjerojatnije prihvaćaju.
Privatne muzeje obično kontroliraju neprofitne agencije, tvrtke ili pojedinci. Muzeji fakulteta mogu biti javni ili privatni, ovisno o vlasništvu fakulteta. Privatni muzeji mogu biti profitni subjekti i mogu ograničiti ulaz na temelju članstva u muzeju.