Nasljeđe je pojam s mnogo različitih definicija, ali možda najrasprostranjenije razumijevanje uključuje događaje koji se događaju nakon smrti pojedinca. Kada pojedinac umre, on ili ona obično ostavljaju fizičke ili novčane stvari ili imovinu. Zakonsko nasljeđivanje odnosi se na to kako će se ta imovina podijeliti drugima nakon smrti pojedinca. Diljem svijeta postoje različite vrste nasljedstva, uključujući delimično nasljedstvo, suparceniju, nasljeđe po dobi ili spolu, nasljeđe bez oporuke, novčano nasljeđe, nasljedstvo duga i nasljedstvo imovine.
Najosnovnije vrste nasljeđivanja su nasljeđivanje imovine, novčano nasljeđivanje, nasljeđivanje dobara ili nasljeđivanje duga. S prva tri tipa, nasljedstvo će obično imati određenu vrijednost. Nasljedna svojstva mogu sadržavati kuće, tvrtke ili zemlje u vlasništvu preminulog. Pojedinac također može prenijeti dragocjenosti u vlasništvu poput nakita ili obiteljskog naslijeđa, ili se nasljedstvo može sastojati prvenstveno od novca. Potonja vrsta nasljeđivanja može biti nenamjerna i nepoželjna, međutim, budući da svi dugovi koje je pokojnik akumulirao mogu postati odgovornost supružnika ili drugih članova obitelji.
U mnogim slučajevima, pojedinac će izraditi pravni dokument, poznat kao oporuka, koji određuje pravila i vrste nasljeđivanja. Ovaj dokument dijeli imovinu između jednog ili više pojedinaca ili grupa nakon prolaska. Stranke navedene u oporuci poznate su kao korisnici i mogu uključivati bilo koga po izboru preminule osobe, uključujući rodbinu, bliske prijatelje ili čak dobrotvorne organizacije. Pojedinac također može odlučiti ne dijeliti imovinu, nego dopustiti korisnicima da zajednički i ravnopravno nasljeđuju u procesu koji se naziva suparcenija.
Neke kulture gledaju na vrste nasljeđivanja prema spolu ili dobi. Nasljedstvo dostupno samo muškim korisnicima poznato je kao patrilinearna sukcesija, dok je nasljedstvo usmjereno na žene poznato kao matrilinearno nasljeđe. Nasuprot tome, neki oblici nasljeđivanja daju ekskluzivni status korisnika bilo najstarijem ili najmlađem djetetu. Prvi tip se zove primogenitura, a drugi se naziva ultimogenitura. Mnoge regije, međutim, imaju zakonski statut koji se smatra delimičnim nasljeđem koji zahtijeva da sva djeca umrle osobe primaju jednak udio svakog nasljedstva.
Oporuke su korisni dokumenti za utvrđivanje nasljedstva, ali mnoge osobe umiru bez oporuke ili bez sastavljene oporuke. U takvim slučajevima, zakoni o zavjetu određuju tko će primiti imovinu preminule osobe, a ti zakoni se razlikuju ovisno o regiji. Ako pojedinac propadne s velikim dugovima, veliki dio imovine može se upotrijebiti za otplatu tih dugova. Inače, u mnogim dijelovima svijeta poput Sjedinjenih Država, zakoni o zavjetu nalažu da će najveći dio nasljedstva otići supružniku, zatim djeci i unucima. Pod uvjetom da se ne pronađe bračni drug ili potomci, sljedeći u redu za nasljedstvo su roditelji i braća i sestre.