Okviri za terenska vozila (ATV) mogu se izraditi u nekoliko različitih konfiguracija kako bi podržali trkaća i izvedba vozila, kao i trke po pijesku i penjanje. Proizvedeni od mekog čelika i cijevi od kromolibdena (kromoli) čelika, okviri za ATV obično se temelje na proizvodnom stilu okvira. Izmjene osnovnog dizajna okvira napravljene su kako bi se dodale bolje performanse stilu natjecanja u kojem će se ATV natjecati. Dužina se uzima u obzir za prosječni okvir natjecanja, a druge tipične izmjene napravljene na natjecateljskim okvirima ATV-a usredotočuju se na položaj motora, mjesta pričvršćivanja ovjesa i visina.
ATV se najčešće može vidjeti u verziji s četiri kotača koja se univerzalno naziva quad. Dok su proizvođači i dizajneri potrošili puno vremena i novca na razvoj dobrog okvira, trkači često modificiraju okvire ATV-a kako bi bolje odgovarali specifičnoj vrsti i stilu natjecanja. Kada je ATV predodređen da se natječe na popločanim površinama, kao što je konvencionalno drag racing, okviri ATV-a su obično dizajnirani tako da sjede mnogo bliže pločniku nego originalni okvir. Okvir se obično rasteže i produžuje kako bi se potaknula bolja vuča i aerodinamične tendencije. Nosači motora također su modificirani kako bi se omogućilo postavljanje različitih stilova motora u okvir za veću snagu i brzinu.
Međutim, ako će se stroj natjecati u trkama po pijesku, okviri ATV-a obično su dizajnirani za vožnju malo više od tla kako bi omogućili neravnu visinu površine trkaće staze. Postavljanje motora obično će biti nešto bliže stražnjim kotačima kako bi se ponudila bolja vuča na mekoj površini. Ako je ATV vezan za natjecanje u penjanju, okvir se obično izrađuje dužim i teži prema sredini kako bi se promovirala vrhunska sposobnost penjanja. Ovi okviri za ATV također su rutinski kreirani za rad sa standardnim prednjim ovjesom motocikla umjesto ovjesa za ATV koji je izvorno bio na stroju.
Češće modificirani okviri ATV-a sudjeluju u utrkama motocrossa iu indoor i outdoor verziji. Ovi okviri ATV-a obično su dizajnirani da budu nešto širi kako bi pomogli u stabilnosti u zavojima. Okviri su rutinski ukrućeni i ojačani u točkama montaže ovjesa kako bi apsorbirali udar pri doskoku koji je rezultat velikih skokova. Chromoly čelik se obično koristi u svim vrstama natjecateljskih okvira zbog svoje male težine i superiorne čvrstoće u usporedbi s okvirima od mekog čelika.