Planinarenje je sport koji se izrazito razlikuje od penjanja po stijenama, s kojim se često zamjenjuje. Oprema za penjanje se stoga ponekad razlikuje od opreme za penjanje, iako ova dva sporta imaju mnogo zajedničkih dijelova opreme. Možda najčešći dio opreme za planinarenje, i najprepoznatljiviji, je karabiner, koji je metalna kuka s vratima koja se otvara i zatvara kako bi se kroz nju učvrstilo uže. Ovi dijelovi opreme za penjanje koriste se u razne svrhe, a većina penjača tijekom uspona ima pri ruci nekoliko karabina.
Remenje su najvažniji od svih dijelova alpinističke opreme, jer su prvenstveno zaslužni za sigurnost penjača prilikom penjanja po strmim terenima i drugim zahtjevnim rutama. Naramenica pristaje oko struka, a dvije omče za noge su pričvršćene na omču struka. Jedna omča za nogu sigurno obavija svaku nogu, a kada se penjač penje okomito, on ili ona može pustiti svoju težinu da padne u pojas, koji će biti obješen na užetu, stavljajući penjača u sjedeći položaj.
Planinari također često koriste alat koji se zove cepin. Ovaj alat se prema svom dizajnu koristi u različite svrhe: neki cepini su dizajnirani za penjanje okomitih komada leda, a koriste se u kombinaciji s drugim dijelovima opreme za planinarenje poznatim kao dereze. Dereze su oštri metalni zubi koji se pričvršćuju na čizme penjača za vuču na ledu. Cjepini koji se koriste za okomito penjanje često imaju zavoj ili nagib u dršci, a motika cjepina je uska i dovoljno jaka da se može više puta zaroniti u tvrdi led. Zubi dereze su također uski i prilično tvrdi za iste namjene.
Posebno dizajnirani užad također su vrlo česti dijelovi opreme za penjanje. Postoje dvije opće vrste užeta: statička i dinamička. Statička užad se ne rastežu toliko koliko dinamična, a namijenjena su za aktivnosti poput spuštanja i vezivanja penjačkih sidara. Dinamička užad koriste se kao potporna užad tijekom uspona, a dosta se rastežu kako bi udobno poduprla težinu penjača ako penjač padne. Užad je potrebno njegovati kako bi se spriječila oštećenja koja bi mogla učiniti uže neupotrebljivim ili iznimno opasnim za korištenje. Neophodan je redoviti pregled užeta kako bi se osiguralo da je sigurno za korištenje za penjanje.