Tri glavne kategorije na koje se dijele pedale za bas bubanj su izravni pogon, lančani pogon i remen ili remenski pogon. Svaki tip je jednako dobar i obavlja istu funkciju, ali svaki pruža drugačiji osjećaj za igrača. Pedale za bas bubanj dolaze u nekoliko konfiguracija kako bi se prilagodile stilovima sviranja različitih bubnjara. Osim glavnih kategorija, postoje i podvrste kao što su pedale za duple i trostruke bas pedale, koje imaju dvije do tri udarce, jednostruki i dvostruki lanci te produžene podnožje koje se često nazivaju longboards.
Pedale za bas bubanj koriste se za udaranje rezonantne kože ili glave o podni bas bubanj koji je dio seta bubnjeva za razliku od bas bubnja koji se nosi u marširajućem bendu i udara ručnim čekićem. Sve pedale za bas bubanj imaju osnovnu ploču koja osigurava stabilnost pedale i učvršćuje pedalu bubnja za pod, prostirku, a također i za sam bas bubanj. Osnovna ploča podržava podnožje i može biti jedan čvrsti metalni lim ili metalni okvir. Dio pedale bas bubnja na koji se oslanja noga bubnjara naziva se podnožje. Udarac ili pritisak na podnožje uzrokuje da se udarač pomakne naprijed i udari u glavu bas bubnja.
Bubanj ili čekić je metalna šipka s glavom za udaranje na jednom kraju. Glava udarača je dio koji udara u glavu bas bubnja. Štap za udaranje se pričvršćuje na mehanizam koji ga može tjerati naprijed s različitom količinom sile kada se udari o podnožje. Glave za mljevenje mogu biti od drveta, plastike, filca ili gume zaobljenog, četvrtastog ili trokutastog oblika. Neke pedale za bas bubanj omogućuju podešavanje visine i kuta udarača.
Vrsta mehanizma koji je spojen na podnožje i šalje udarač naprijed označava kategorizaciju pedale za bas bubanj. Pedale bas bubnja s izravnim pogonom koriste čvrstu vezu za pokretanje udarača i izdržljive su s brzim i glatkim radom, ali često nemaju mogućnost podešavanja. Obožavaju ih bubnjari koji žele trenutnu reakciju bez zastoja.
Pedale lančanog pogona često su podesive i zahtijevaju održavanje kako bi radile glatko i tiho. Mogu imati pomalo težak osjećaj i više zaostajati od papučice izravnog pogona. Dvostruki lanac je stabilniji od jednostrukog. Pedale za bas bubanj na remen ili remen imaju lakši, brži osjećaj od pedala s lančanim pogonom i tiše su, ali općenito manje izdržljive. Od tri tipa, pedale za bas bubanj s remenom obično imaju najviše zaostajanja.