U formalnim plesnim stilovima potrebni su brojni osnovni i izazovni plesni položaji. Položaji tijela i stopala obavezni su ne samo u baletu, već iu popularnim plesnim stilovima kao što je plesni ples. U baletu postoji pet plesnih pozicija koje se nazivaju od prve do pete pozicije. U plesnom plesu postoje različite vrste plesnih položaja, kao što su osnovni položaj, zatvoreni položaj, šetnica, pozicija maženja i dva paralelna položaja stopala. Plesne pozicije najbolje je prakticirati ispred ogledala, kao što su plesni studiji, gdje su zrcala za vježbanje uobičajena.
U baletu se mora savladati pet osnovnih pozicija. Prva pozicija je jednostavno držanje peta zajedno i usmjeravanje stopala u suprotnim, okrenutim smjerovima. Ruke je potrebno opušteno postaviti odmah ispod područja trbuha. Ruke i prste treba držati u opuštenom položaju i kao da drže nevidljivi predmet. Plesačeve ruke također se mogu držati ispred pod kutom od 90 stupnjeva, ovisno o tome kako je tijelo plesača građeno.
Druga pozicija je varijacija prve. Stopala moraju biti razmaknuta jedno od drugog iu širini ramena. Ruke su otvorene u stranu, s rukama u položaju da nose veliki, nevidljivi predmet. Neka se ruke plesača lagano savijaju i lagano spuštaju prema dolje.
Plesne pozicije od treće do četvrte su nešto složenije. Treća pozicija uključuje plesač koji pomiče desnu ruku ispred sebe kao da drži nevidljivi predmet, ali ostavlja lijevu ruku u drugom položaju. Jedno stopalo je postavljeno naprijed, a peta je postavljena ispred svoda stražnjeg stopala. Četvrti položaj je varijacija prvog položaja pomicanjem jedne noge naprijed i postavljanjem prednje noge i stopala izravno ispred stražnje noge i stopala. Jedna ruka je podignuta iznad glave dok drugu ruku drži u drugom položaju.
Peta pozicija je vrlo izazovna i može uzrokovati ozljede bez pažljivog vježbanja. Stopalo koje je ispred u četvrtom položaju pomiče se unatrag tako da peta dodiruje prste stopala odostraga. Neki profesionalni baletni plesači mogu staviti prste prednjeg stopala u dodir s petom stražnjeg stopala. No, potrebne su godine vježbe da bi plesač to učinio bez ozbiljnog oštećenja gležnjeva ili koljena.
U plesnom plesu potrebno je savladati druge osnovne i izazovne plesne pozicije. Najosnovniji položaj plesnog plesa prije početka je stavljanje lijeve ruke pratitelja na desnu ruku vođe. Sljedbenik tada drži slobodnu ruku voditelja malo iznad razine oka svakog plesača. Držene ruke trebaju biti pod kutom od 90 stupnjeva dok stoje 6 inča (oko 15 cm) jedna od druge.
Zatvorena pozicija najčešća je vrsta položaja plesnog plesa i gotovo je identična osnovnom položaju. Jedina razlika je u tome što vođa stavlja svoju ruku na sljedbenikovu lijevu lopaticu, pri čemu sljedbenik svoju lijevu ruku lagano oslanja na desnu ruku vođe. Stopala svakog plesača postavljena su točno preko puta partnerovih stopala.
Ostali položaji u dvoranskom plesu uključuju šetni položaj, u kojem plesači stoje postrance u otvorenom položaju i drže jedan skup ruku. Vođa stavlja svoju desnu ruku na sljedbenikovu lijevu stranu. Zatim on ili ona brzo uzima partnerovu desnu ruku i povlači partnera prema sebi.
Varijacije zatvorenih položaja uključuju lijevo i desno paralelno stopalo. Ovi plesni položaji imaju stopala sljedbenika lijevo ili desno od stopala voditelja, ili obrnuto. Međutim, ramena svakog partnera trebaju biti paralelna, što ovo čini pomalo nezgodnim.
Romantičniji plesači mogu isprobati položaj maženja. Ženska partnerica tradicionalno stoji desno od svog partnera, a oboje su okrenuti u istom smjeru. Ima ruku oko njezina struka, a partneri se spajaju, zdesna nadesno i slijeva nalijevo. Kao varijanta, Lindy Cuddle ima muškog partnera koji je okrenut izravno iza leđa žene. Također se drže za ruke zdesna nadesno i slijeva nalijevo.