Pontonske ljestve su ljestve pričvršćene na pontonske čamce koje omogućuju ljudima da se s relativnom lakoćom penju u vodu i izlaze iz nje. Obično su nužni jer su palube pontonskih čamaca često nekoliko stopa iznad vode, pa ukrcaj iz vode može biti težak. Takve ljestve dolaze u velikom broju različitih oblika i veličina i mogu se pričvrstiti na bok pontona na nekoliko različitih mjesta. Neki su namijenjeni za trajno pričvršćenje na čamac, dok su drugi namijenjeni za pričvršćenje samo kada netko želi sići s broda i ući u vodu.
Postoji nekoliko mjesta na palubi pontonskog čamca koja mogu olakšati pontonske ljestve. Većina pontonskih brodova ima vrata s obje strane koja omogućuju putnicima da se popnu s broda na pristanište. Takva se vrata mogu otvoriti kako bi se osigurao prostor za pontonske ljestve, omogućujući putnicima da se popnu u vodu i izađu iz nje. Mnogi pontonski čamci imaju prostore sprijeda i straga koji nisu zatvoreni ili blokirani sjedalima, a na te se prostore mogu ugraditi i pontonske ljestve.
Pontonske ljestve mogu se montirati na bočne, prednje ili stražnje strane pontonskog čamca na razne trajne i privremene načine. Trajne ljestve se često montiraju na spoj nekog oblika koji omogućuje sklapanje ljestava na ili ispod palube kada je čamac u pokretu. S druge strane, privremene pontonske ljestve dizajnirane su tako da se lako pričvršćuju i odvajaju s istog mjesta na brodu. Kada je čamac u pokretu, ljestve se mogu držati na palubi čamca, a kada nitko ne namjerava napustiti čamac, mogu se ostaviti na obali. Oni koji svoje čamce koriste prvenstveno za plivanje preferiraju trajne ljestve, dok oni koji se uglavnom voze čamcem ili imaju čamce s malo prostora često preferiraju privremene ljestve.
Neke pontonske ljestve su okomite s uskim prečkama, pružajući samo minimalni minimum potreban za ulazak i izlazak iz vode. Neki su pod kutom i mogu imati šest ili više širokih prečki koje su više poput stepenica. Male ljestve, iako su općenito jeftinije i učinkovitije u prostoru, obično su teške za korištenje onima s poteškoćama u kretanju ili fizičkim hendikepom. Veće pontonske ljestve sa širokim stepenicama, s druge strane, obično su malo teže popeti se od normalnih stepenica.