Koje su različite vrste robotskih sustava?

Roboti sadrže niz različitih sustava koji svi moraju raditi zajedno kako bi postigli određeni zadatak ili grupu zadataka. Ovi robotski sustavi slični su različitim dijelovima ljudskog tijela. Svaka komponenta je jedinstvena, ali svi sustavi ovise jedan o drugom. Šest glavnih područja robota su kontroler, tijelo, mobilnost, snaga, senzori i alati.

Kontroler djeluje kao “mozak” robota. Ovo je obično specijalizirano računalo koje kontrolira odluke i kretanja robotskog uređaja. U kontroler se mogu učitati različiti softverski programi. Ovi programi govore robotu što radi pod određenim okolnostima. Na primjer, kontroler može biti programiran da vozi robota naprijed sve dok ne naiđe na prepreku, a zatim se zaustavi.

Svi robotski sustavi moraju imati tijelo. Tijelo je struktura koja drži ostale važne komponente zajedno. Robotski sustavi koriste različite dizajne baza, ovisno o funkciji uređaja. Tijelo industrijskog robota često je u obliku ruke, dok mobilni robot za istraživanje obično ima tijelo slično automobilu. Neki specijalizirani roboti imaju tijela koja podsjećaju na zrakoplove ili podmornice i omogućuju im funkcioniranje u jedinstvenim okruženjima.

Sustavi mobilnosti robota omogućuju jedinici kretanje kroz okolinu. Roboti koji rade na tlu obično imaju kotače ili gusjenice za tu svrhu. Zračni i podvodni roboti koriste propelere i kormila ili krilca. Sustavi mobilnosti robota povezani su s kontrolerom i pomiču se ili zaustavljaju na temelju programiranja robota.

Svaki robot zahtijeva izvor energije. Električna energija se obično napaja iz baterija, a koristi se za napajanje ključnih robotskih sustava kao što su kontroler i senzori. Neki roboti također koriste hidrauličku ili pneumatsku snagu. Ovi izvori energije koriste komprimirane tekućine za pomicanje ruku i manipulaciju teškim predmetima. Mnogi roboti, poput svemirskih rovera, mogu automatski puniti svoju snagu pomoću solarnih panela ili drugih vrsta generatora.

Senzori daju robotu informacije i povratne informacije o okolnom okruženju. Baš kao što ljudsko tijelo koristi različita osjetila, roboti često koriste mnogo različitih komponenti za prikupljanje važnih podataka. Senzori udaljenosti, na primjer, koriste se za određivanje dometa do obližnjih objekata, dok senzori rotacije daju robotu informacije o tome koliko su se njegovi kotači okrenuli. Neki napredni roboti koriste senzore vida i mogu razlikovati različite oblike i boje.
Alati su konačni tip robotskog sustava. Ove komponente se koriste za manipulaciju objektima i izvršavanje zadataka. Alati ovise o zadacima za koje je robot dizajniran. Proizvodni robot, na primjer, može biti opremljen alatom za zavarivanje, dok robot za istraživanje Mjeseca može imati alate za prikupljanje uzoraka tla. Alati omogućuju robotu da postigne ciljeve i dovrši koristan posao.