Većina baterija koje se koriste u rekreacijskim vozilima (RVs) koristi istu tehnologiju olovne kiseline kao i u drugim automobilima i kamionima. Ove baterije koriste tradicionalne preplavljene ćelije, staklene prostirke ili gel pakete. Dvije glavne vrste RV baterija su duboki ciklus i starter, od kojih je svaka korisna u različite svrhe. Kamperi i prikolice obično imaju jedan električni sustav, ali kamperi mogu imati sustave autobusa i motora koji su donekle izolirani i zahtijevaju odvojene baterije. Postoje i dva različita napona RV baterija, iako većina kampera, kampera i prikolica radi na sustavima od 12 volti.
Tehnologija baterija koja se obično koristi i za benzinska i dizelska vozila je olovna kiselina. Ove baterije rade tako što imaju nekoliko olovnih ploča suspendiranih u kiseloj otopini. Početni proces punjenja uzrokuje da se kisik iz otopine kiseline veže na katodu i stvara olovni oksid. Kako se baterija prazni, i anodna i katodna ploča pretvaraju se u olovni sulfat. Naknadno punjenje može preokrenuti ovaj proces, a olovna baterija može proći niz ovih ciklusa.
Neke olovne baterije dizajnirane su da se potpuno isprazne prije nego što dobiju novo punjenje, pa se nazivaju dubokim ciklusom. Drugi su namijenjeni da pruže veliki nalet snage, a zatim se dopune. RV baterije dubokog ciklusa obično se koriste u svim tipovima kampera, kampera i prikolica. Budući da RV baterije dubokog ciklusa imaju deblje olovne ploče i druge modifikacije, mogu osigurati napajanje tijekom dugog kampiranja, ući u stanje dubokog pražnjenja i ne biti oštećene. Neke od ovih RV baterija koriste preplavljene ćelije, iako skuplje jedinice umjesto njih koriste tehnologiju gel ćelija ili staklenih prostirki.
Starter akumulatori se također koriste u nekim rekreacijskim vozilima. One su vrlo slične ili identične olovnim baterijama koje se nalaze u automobilima i kamionima. Budući da ove baterije nisu namijenjene dubokom pražnjenju, obično se koriste za električni sustav motora u kamperima. Mnogi autodomi imaju startersku bateriju za motor, a zatim dvije ili više baterija dubokog ciklusa za svjetla i razne druge dodatke u autobusu.
Električni sustavi rekreacijskih vozila su obično 12v, iako su ponekad dostupne i 6v RV baterije. RV vozila koja imaju sustav od 12 V mogu koristiti baterije od 6 V ako su dvije spojene u seriju, koje će ponekad imati više električne rezerve od jedne baterije od 12 V i osigurati isti napon. Ako RV ima mjesta za dvije baterije od 6 V, ali ne i za dvije baterije od 12 V, ovo je jedan od načina da dobijete malo više rezervne snage za duga putovanja.