Uobičajene vrste namještaja za rekreacijska vozila (RV) uključuju krevete, kutije za objedovanje, konvencionalne stolove i stolice, kauče i naslonjače. Jedina vrsta RV namještaja koju ima svaki kamper je vozačko sjedalo, iako većina uključuje i identičnu stolicu za suvozača. Kreveti mogu koristiti konvencionalne unutarnje opruge, pjenaste madrace ili madrace na napuhavanje i često uključuju neku vrstu ugrađenog skladišta. Objedovanje je vrsta separea i stola koji se može pretvoriti u krevet, iako neki RV-ovi koriste tradicionalni stol i samostojeće stolice. Kauči u kamp-prikolima često se rasklapaju i u krevete, a postoji i veliki izbor slobodno stojećih i naslonjača koji se pričvršćuju.
Čimbenici kao što su prostor i korisnost često utječu na dizajn RV namještaja. Kreveti u rekreacijskim vozilima mogu se razlikovati u dizajnu i rasponu veličina od dvostrukih madraca do velikih kraljevskih madraca. Jedan uobičajeni element dizajna koji se nalazi u RV krevetima je prostor za odlaganje, a okvir kreveta često skriva spremnik za vodu, grijač ili prostor za osobne stvari.
Druga vrsta RV namještaja nalazi se u kuhinjskom prostoru. Blagovaonica je raspored separea koji se koristi u mnogim različitim RV-ima radi uštede prostora. Objedovanje zauzimaju manje prostora od tradicionalnih stolova i stolica i obično se mogu pretvoriti u krevete. To obično uključuje spuštanje dijela stola kako bi se premostila sjedala u kabini, nakon čega se jastuci mogu premjestiti u madrac.
Mnoga vrhunska rekreacijska vozila koriste stol i stolice umjesto blagovaonice. Ova vrsta RV namještaja obično se nalazi u većim, otvorenijim tlocrtima gdje prostor nije problem. Neki ljudi također preferiraju RV s više prostora za zabavu nego za spavanje, u tom slučaju stol koji se može proširiti može biti poželjniji od blagovaonice.
Kauči i ljubavna sjedala još su jedna vrsta RV namještaja koji se često može pretvoriti u krevete. Neki kauči se rasklapaju, a drugi skrivaju konvencionalne krevete na rasklapanje. RV-ovi koji imaju klizače za dnevni boravak za povećanje širine raspoloživog prostora vjerojatnije će imati veće kauč na razvlačenje. Neki rasklopivi RV kauč na razvlačenje uključuju madrace na napuhavanje koji se mogu podesiti na željenu razinu čvrstoće.
U mnogim slučajevima, sjedala za vozača i suvozača u kamperu se mogu okrenuti i poslužiti kao dodatni namještaj za RV. To je osobito istinito u kamperima klase A, budući da se te stolice ne nalaze u maloj kabini kombija. Obično su dostupne i fiksne i samostojeće naslonjače. Samostojeći naslonjač često je koristan u putnoj prikolici ili sedlu koji ima tobogan, a vjerojatnije je da će kod kuće na motoru biti stolice koje su pričvršćene vijcima. Učvršćeni naslonjači, zajedno s kutijama za objedovanje i kaučima, mogu biti legalna sjedala tijekom putovanja u kamperu ako su postavljeni sigurnosni pojasevi.