Postoje tri glavne vrste satire: Horatijanska, Juvenalska i Menipejska. Iako se svaka vrsta razlikuje od druge u nekim čimbenicima, svaka satira može sadržavati elemente sve tri. Horatijevska satira nježno ismijava, Juvenal ima za cilj uništiti i provocirati, a Menipeov svoje mentalne bodlje širi na veliki broj meta. Ove vrste ne treba miješati s različitim satiričnim sredstvima, kao što su duhovitost, sarkazam i ironija.
Horatinska satira je najnježnija vrsta satire. Nema za cilj pronaći zlo u stvarima; umjesto toga, to se radi s privržene, gotovo pune ljubavi točke gledišta. Naglasak je stavljen na humor i ismijavanje ljudske disfunkcije. Iako predmet zabave mogu biti društveni poroci, obično se zadirkuju ludosti pojedinca. Ključni element horatijevske satire, za razliku od većine drugih tipova, jest da se i publika smije sama sebi kao i predmetu izrugivanja.
Dobar primjer horatijanske satire su djela Jane Austen. Njezini romani, poput Ponosa i predrasuda, blage su sprdnje gotičkim romanima drugih spisateljica njezine dobi. U Ponosu i predrasudama svoju horatijevsku satiru usmjerava na ljude i kako ih gleda ostatak društva. To uključuje plemenitog zemljoposjednika u gospodinu Darcyju, svećenika u Williamu Collinsu i vojnike kao što je George Wickham.
Juvenalska satira je najoštrija vrsta satire i ne suzdržava se u svojim bodljikavim ranama svojih meta. Mete mogu biti društveni poroci, pojedinci, tvrtke i organizacije. Svrha je ovakvih invektiva izazvati bijesnu reakciju publike usmjerene na tu temu. Kao rezultat te namjere, humor je stavljen u drugi plan, a zajedljiva društvena kritika i polarizirano mišljenje dolaze u prvi plan.
Gospodar muha Williama Goldinga dobar je primjer juvenalske satire. Predmet sprdnje je ljudska potreba za moći i pravilima, a ismijava se i koliko ljudi idu da bi stekli moć i kako ih ta žudnja mijenja. To je također nesentimentalan pogled na odnose između dječaka i na to koliko grozni mogu biti.
Menipejska satira dobila je ime po Menipu, a najviše podsjeća na Juvenalove ideje o satiri; međutim, nedostaje mu fokus primarne mete. Umjesto jedne mete, potreban je pristup raspršivanju koji cilja otrovne šiljke na više meta. Osim što ne održava naraciju i što je rapsodičnija, menipovska satira je također više mentalna. Međutim, ova vrsta humora je tipično i niska u isto vrijeme.
Dok su primarni primjeri satire koje su proizveli Horace i Juvenal preživjeli, isto se ne može reći za Menipa. Dobar primjer menipovske satire je Alisa u zemlji čudesa Lewisa Carrolla. Cijeli je roman nasumična zbirka satira o ljudima koje je Carroll poznavao ili poznavao te o samom Oxfordu, i kao gradu i kao načinu života.