Tradicionalno penjanje, pomoćno penjanje, sportsko penjanje i penjanje po zidu u zatvorenom su među mnogim različitim vrstama klasa penjanja po stijenama. Ove satove može nuditi teretana ili klub zdravlja, klub za penjanje po stijenama ili grupa za avanture na otvorenom. Budući da penjanje može biti lukav i potencijalno opasan pothvat, dobivanje odgovarajućih uputa vitalan je korak u pripremi za uspon.
Satovi obuke penjanja po stijenama u tradicionalnom penjanju koriste zaštitnu opremu za zaštitu penjača od mogućih padova. Također poznati kao trad climbing, ovi tečajevi penjanja po stijenama mogu se provoditi u zatvorenoj teretani ili na otvorenom. Studenti trad climbing uče pojedinosti o ovoj vrsti penjanja, uključujući kako raditi sa sustavom remenica koji štiti penjača od pada, kako najbolje postaviti sigurnosnu opremu kako bi se osiguralo da radi ispravno i kada je potrebno te kako se kretati po izazovnim stijenama zida korištenjem raznih držača.
Treninzi pomoćnog penjanja su vrste satova penjanja po stijenama koje penjače podučavaju kako se popeti na stijenu koristeći samo snagu tijela i opremu. Dok će se na satovima tradicionalnog penjanja koristiti tradicionalna držanja u stijeni, pomoćno penjanje uključuje korištenje različitih uređaja kao držača, kao što su vijci, klinovi i klinovi. Pomoćno penjanje se obično izvodi na velikim stijenama i smatra se naprednijim oblikom zabave.
Također se održavaju satovi penjanja na temu sportskog penjanja. Sportsko penjanje koristi trajne vijke ili sidra ugrađena u stijenu. Oni koji uče ovu vrstu penjanja više se fokusiraju na element vježbanja penjanja, koncentrirajući se na rad mišića, podizanje brzine otkucaja srca i povećanje izdržljivosti i koordinacije.
Treninzi penjanja u zatvorenom prostoru postali su popularni satovi. Mnoge teretane imaju zidove od umjetne stijene unutar teretane i nude satove penjanja po zidu različitih stupnjeva težine. Penjanje u zatvorenom prostoru omogućuje sudionicima da ostanu u formi tijekom cijele godine i usavršavaju svoje vještine prije nego što priđu vanjskim stijenama.
Satovi penjanja po stijenama počinju s materijalom za početnike i postupno napreduju do naprednijih oblika penjačkih tehnika. Sigurnosni aspekt penjanja općenito je prva lekcija koja se uči i služi kao temelj za sve buduće penjačke obuke. Učenici također uče o sidrenju, osiguranju i komunikaciji. Instruktori podučavaju čvorove i individualnu tehniku, kao i sustav ocjenjivanja i specifične manevre spašavanja jedinstvene za penjanje po stijenama.