Različite vrste pjesama slobodnog stiha često su kategorizirane na temelju njihovog predmetnog područja ili slične strukture, unatoč slobodi koju pjesnik može imati u stvaranju djela. Budući da ove pjesme inherentno nemaju sličnosti oblika koje imaju druge pjesme, kao što su soneti, njihovo kategoriziranje može biti teže. Utvrđeno je da se mnoge od ovih pjesama bave sličnom tematikom, pa se neka od ovih djela mogu poredati na temelju tih tema. Također postoje sličnosti u načinima na koje različiti pjesnici mogu strukturirati svoje pjesme slobodnih stihova, a te se kategorije također mogu uzeti u obzir.
Poezija slobodnih stihova obično se odnosi na bilo koju vrstu pjesme napisane u stilu bez krutih pravila u pogledu rime, metra i cjelokupne strukture. To je u velikoj suprotnosti s nekim drugim vrstama poezije, poput soneta, haikua i limerika, koji su izravno izgrađeni na standardiziranom strukturnom konceptu. Iako pjesme slobodnog stiha nisu napisane unutar granica bilo kojeg stila, obično još uvijek postoji osjećaj strukture koji čini djelo prepoznatljivim kao pjesma. Poezija slobodnih stihova nije tipično nasumična ili kaotična, osim ako je napisana na taj način da prenese veću poruku.
Jedan od najčešćih načina kategorizacije pjesama slobodnih stihova je tema. Priroda je zajednička tema ili tema u mnogim različitim vrstama poezije; budući da se sama priroda često smatra izvan granica ljudskih pravila, o njoj se može pisati na sličan način kako bi se ta ideja bolje naglasila. Postoji i niz pjesama napisanih o modernim i postmodernim idejama koje su nastale u 20. stoljeću. To je zato što su se mnoge od ovih ideja smatrale revolucionarnim ili su zamišljene kao oslobađanje od krutih ideja iz prošlosti, a format takvih pjesama trebao je slijediti tu temu.
Neke pjesme slobodnog stiha također se mogu kategorizirati i raspravljati s obzirom na to koje vrste strukture pjesnik odabire nametnuti samoj pjesmi. Grupa pjesnika može, na primjer, odlučiti pisati pjesme s prilično kratkim strofama koje izražavaju pojedinačne ideje i retke koje se mogu čitati naglas, stvarajući prirodan i razgovorni ritam za pjesmu. Drugi su pjesnici, međutim, mogli pisati u dužim tokovima svijesti koje je u početku teško čitati i pratiti. Ove pjesme slobodnih stihova često odražavaju teme samih pjesama unutar strukture pjesme, dopuštajući i obliku i funkciji da djeluju zajedno i pomažu u organizaciji različitih vrsta pjesama.