Osnovne pilates vježbe mogu se izvoditi na strunjači, oslanjajući se jednostavno na gravitaciju za otpor, ali vježbači koji traže izazov mogu pronaći brojne sprave za pilates koji će im doprinijeti vježbanju. Reformer je temeljni stroj, a klizno sjedalo i opruge poboljšavaju tradicionalni rad prostirki. Pilates krugovi, metalni krugovi s podstavljenim ručkama, dodaju otpor vježbama za ruke i noge. Luk i cijev su varijacija polukruga dizajnirana za podupiranje i ispravljanje kralježnice. Stolica za pilates koristi skup pedala za rad nedovoljno korištenih mišića. Ostali dodaci, poput tornja ili loptica s utezima, postaju sve popularniji kod modernih satova pilatesa.
Glavni pilates stroj, reformer, kreirao je sam Joseph Pilates. Ima podstavljeno sjedalo koje klizi naprijed-natrag duž drvenog ili metalnog okvira. Opruge i užad pričvršćeni su na oba kraja reformera, a vježbač ih koristi za otpor i poravnanje. Većina vježbi na pilates prostirci može se izvoditi ležeći, sjedeći ili klečeći na podstavljenom području ove sprave. Neki praktičari smatraju da ovi pilates sprave nude veću potporu od prostirke i bolji otpor od tjelesne težine i gravitacije.
Joseph Pilates također je stvorio aparat pod nazivom “Čarobni krug”. Ove sprave za pilates sastoje se od kaljenih čeličnih prstenova s podstavljenim drvenim ručkama. Krugovi su veličine od 14.5 inča (37 cm) do 16.5 inča (42 cm) i dolaze u različitom broju otpornih traka. Krug je dizajniran za vježbe za ruke i noge. Danas su verzije pilates kruga dostupne u plastičnoj, metalnoj ili s gumiranim premazima za omekšavanje oštrih rubova.
Korektor kralježnice također je kreirao pilates i otprilike je sličan pilates luku i bačvi. Ove sprave za pilates imaju okrugli polukrug, često s nježnijom krivuljom na jednoj strani. Luk se može koristiti s reformerom ili na podu s podlogom. Cijev za pilates uključuje mali prostor za sjedenje, koristan za usklađivanje s vježbama kao što je Teaser. Oba dijela potiču pravilnu formu i pružaju potporu kralježnici.
Pilates stolice korisne su sprave za jačanje mišićnih skupina koje često izostaju s tradicionalnim treninzima. Većina stolica za pilates ima podstavljeno sjedalo i pedale, bez naslona. Pedale koriste opruge za otpor, a neke stolice imaju mjesta za pričvršćivanje traka za rad ruku. Smatra se da stolica pomaže u pravilnom poravnanju i ravnoteži.
Postoji nekoliko drugih sprava i rekvizita koji se koriste u pilatesu. Trapez ili toranj, visoki okvir s otpornim cijevima ili remenima, može se pričvrstiti na reformer kako bi se dodala još jedna razina vježbama. Iako nisu strojevi, loptice s utezima ili pjenasti valjci koriste se od strane mnogih modernih praktičara kako bi povećali izazov i dimenziju vježbi koje se rade na strunjači. Gume za otpor također su postale popularne za korištenje s pilates prostirkama, ali ih najbolje koriste iskusniji vježbači kako ne bi patila forma.