Ljudi koji posjeduju terensko vozilo (ATV) mogu birati između mnogo različitih vrsta staza. Neke staze za vožnju ATV-a mogu biti vrlo hrapave, dok su druge općenito ravne. ATV staze mogu biti i male, namijenjene samo jednom ili dva vozača, a druge bi mogle biti idealne za grupnu ATV turu. Staze za početnike obično su vrlo kratke, ali one za napredne vozače mogu potrajati nekoliko dana za navigaciju. Postoje ATV parkovi koji imaju staze samo za ovu vrstu vozila, ili one koje se mogu koristiti i za jahanje, brdski biciklizam ili pješačenje.
Staze za vožnju ATV-a mogu se naći na mnogim vrstama terena. Neki su vrlo robusni i mogu uključivati vožnju uzbrdo ili preko brda. Drugi bi općenito mogli biti ravni sa širokim oblinama kojima je lako manevrirati. Vožnja ATV-a ponekad može zahtijevati od vozača da prijeđu korita potoka ili potoke.
Mnogi ljudi vole voziti ATV kao obiteljsku aktivnost, u tom slučaju bi mogli poželjeti privatniju stazu. One namijenjene samo nekoliko vozača mogu biti dovoljno široke da se jedno vozilo vozi na stazi u isto vrijeme. Vozači koji uživaju u obilasku ATV-a mogu poželjeti šire staze koje omogućuju da se dva ili tri vozila voze jedno uz drugo. Staze poput ovih obično čine petlju tako da ljudi koji se voze u suprotnim smjerovima ne naiđu na svaku.
ATV tura može trajati nekoliko dana, a za ovu aktivnost postoje različite vrste ATV staza. Neke staze za vožnju ATV-a mogu biti potpuno primitivne, što znači da vozači moraju donijeti vlastitu hranu i vodu sa sobom. Drugi su možda imali određene kampove uz stazu s nužnim zahodima i izvorom vode. Većina zahtijeva da ljudi spavaju u šatoru ili pod otvorenim nebom, pa bi vozači trebali biti spremni na to kada posjećuju takav ATV park.
Staze za ATV jahanje često su višenamjenske, što znači da se mogu koristiti za aktivnosti kao što su brdski biciklizam, planinarenje, jahanje ili vožnja motocikla. Prije polaska, vozači bi trebali saznati da li neki dijelovi staze dopuštaju različite namjene kako ne bi bili uhvaćeni nespremni. Znanje ima li zahoda ili izvora vode duž rute također može pomoći ljudima da se pripreme, bilo da avantura traje nekoliko dana ili samo nekoliko sati.