Različite vrste strojeva za utiskivanje ovise o površini koja se koristi za utiskivanje. Neki strojevi za utiskivanje su teški tipovi koji se koriste za tvrde i krute površine. Drugi se koriste za meke i fleksibilne površine. Knjižare čak prodaju i ručne embossere za brzu i praktičnu upotrebu.
Najjednostavniji stroj za utiskivanje je metalni ručni tip, koji radi tako da se dvije ploče pritisnu zajedno kako bi se napravio dizajn. Ova vrsta ima samo jednu sliku. Škole, vladini uredi i organizacije koriste ovaj stroj za utiskivanje svojih pečata na dokumente radi autentičnosti. Industrijski strojevi za utiskivanje koriste se za prilagođene dizajne i mogu primiti različite vrste papira i kartona, s različitim veličinama.
Strojem za utiskivanje kartica može se upravljati i ručno. To se obično koristi za utiskivanje kartica od polivinil klorida (PVC), kao što su iskaznice, kreditne kartice i članske iskaznice. Stroj ima integriranu abecedu i kotačić s brojevima za ispisivanje riječi koje treba utisnuti. Ovaj tip stroja je također kompaktan i može se postaviti na stol.
Drugi tip su strojevi za utiskivanje kože, koji se posebno koriste za proizvode od kože. Tvrtke koriste ovaj stroj za utiskivanje svojih marki i logotipa na proizvode kao što su torbe, cipele i odjeća. Ukrasni crteži i rupe mogu se nanijeti čak i na kožu. Neki strojevi za utiskivanje koriste toplinsko zagrijavanje kako bi koža postala mekana, što je čini lakšim za utiskivanje. Dizajni se također mogu prilagoditi u ovom stroju.
Za tvrde površine kao što su čelik i aluminij, najkorisniji su strojevi za utiskivanje lima. Stroj također koristi toplinu, zajedno s pritiskom, za utiskivanje slika puštajući metalne ploče da prolaze kroz metalne valjke prilagođene uzorcima. Ova vrsta utiskivanja učinkovita je za aluminijske limove koji se koriste za podove, metalne značke i brojeve tablica vozila. Tvrtke za utiskivanje obično čuvaju prilagođene valjke za buduću upotrebu.
Strojevi za utiskivanje mogu biti višenamjenski. To čini opciju vrlo ekonomičnom, posebno za male tvrtke. Višenamjenski strojevi imaju tendenciju da budu učinkoviti u utiskivanju mekših površina, kao što su papir, koža i PVC. Metalni limovi još uvijek zahtijevaju specijalizirani stroj za utiskivanje.
Mnogi, ako ne i svi, strojevi za utiskivanje također uključuju matrice za utiskivanje da dodaju boju utisnutim slikama. Rezači se također mogu ugraditi za automatsko rezanje površine u točnim veličinama. Mnogi strojevi također imaju tehnologiju protiv uvijanja za mekše površine kako bi se osiguralo da se reljefna slika nanosi glatko.