Ključni fokus u razumijevanju različitih vrsta sustava nagrađivanja je činjenica da osnovni temeljni princip u svim načinima nagrađivanja za obavljeni rad uključuje neki oblik ekonomske naknade u zamjenu za izvršene usluge. Kompenzacija je ključna riječ u razumijevanju sustava nagrađivanja, a može doći u nekoliko formata. Može biti u obliku osnovne plaće, odgođene naknade, beneficija, provizija ili poticaja.
Osnovna plaća ili plaća najčešći je tip sustava nagrađivanja, jer je to neposrednije plaćanje izvršenih usluga. Ova vrsta sustava nagrađivanja klasificira se kao shema osnovnih stopa budući da se točan iznos plaće u ovom sustavu nagrađivanja temelji na točnim uvjetima ugovora između poslodavca i zaposlenika. Kao takav, zaposlenik točno zna koliko i u koje vrijeme može očekivati naknadu. Na primjer, ako je u ugovoru navedeno da će zaposlenik biti isplaćen svakog prvog u mjesecu, onda zaposlenik može imati pravo prigovora kada prođe prvi u mjesecu, a on ili ona ne primi očekivanu isplatu.
Drugi aspekt sustava nagrađivanja koji je manje neposredan od plaće ili plaća je sustav odgođene naknade koji je akumulativne prirode. To je još uvijek vezano uz plaću, jer je i dalje dio naknade koju je zaposlenik ostvario tijekom radnog odnosa. Odgođena naknada može uključivati mirovine i druge vrste mirovinskih paketa koje zaposlenici mogu ostvariti ako ispunjavaju određene odredbe ili uvjete iz ugovora o radu. U tom smislu ovaj se sustav nagrađivanja može klasificirati kao poticajni ili kao beneficija pri zapošljavanju.
Osiguranje je još jedna vrsta sustava nagrađivanja koji se može klasificirati kao beneficija. U velikoj mjeri, naknade ne moraju biti novčane jer mogu doći u mnogim drugim korisnim i kompenzacijskim oblicima koji ne uključuju nužno gotovinu, ali ipak ekonomski koriste zaposlenicima. Primjer takve pogodnosti je stambeno zbrinjavanje zaposlenika u sklopu paketa zapošljavanja. Ova vrsta naknade pri zapošljavanju obično ne uključuje doznaku fizičkog novca zaposleniku, budući da se poslodavac obično brine o svim plaćanjima vezanim uz smještaj izravno. Ipak, aranžman zaposleniku nudi ekonomsku korist oslobađanjem zaposlenika od tereta troškova stanovanja.