Terapeutska oprema može biti dizajnirana za odrasle, kao i za djecu. Pedijatrijska terapijska oprema stvorena je kako bi se njome manipulirale male ruke ili kako bi se prilagodila djetetovom malom tijelu. Terapeutska oprema također može uključivati vodene uređaje dizajnirane za korištenje u vodi ili opremu za respiratornu terapiju napravljenu za pomoć pacijentima s poteškoćama s disanjem. Terapeutska ultrazvučna oprema koristi zvučne valove kako bi pomogla u liječenju ozljeda ligamenata ili tetiva stimulirajući tkivo. Osobe sa slabim motoričkim sposobnostima mogu poboljšati ravnotežu i koordinaciju pomoću terapijske opreme za jahanje.
Uobičajena vrsta terapeutske opreme koju koriste fizioterapeuti je stol za liječenje. Ovi stolovi su obično podesivi s pokretnim dijelovima. Pacijenti koji primaju terapiju često koriste takav stol dok izvode razne vježbe koje zahtijevaju da osoba leži. Stolovi za kiropraktiku su slični, iako će većina imati zdjelične, cervikalne i lumbalne jastuke.
Ljudi kojima je potrebna rehabilitacija za poboljšanje ravnoteže i mobilnosti često koriste terapijsku opremu poznatu kao stepenice za vježbanje. Stepenice za vježbanje koje se koriste za fizikalnu terapiju mogu biti jednostrane ili dvostrane i uključivat će podesivi rukohvat. Druga vrsta terapeutske opreme za jačanje nogu i poboljšanje pokretljivosti u koljenu poznata je kao paralelna šipka. Paralelne šipke mogu pomoći osobi dok pokušava hodati bez korištenja invalidskih kolica. Pacijentima koji se oporavljaju od moždanog udara može biti potrebna terapijska oprema kao što su hodalica ili štap.
Loptice za vježbanje i medicinske lopte smatraju se terapijskom opremom. Mogu se koristiti za izvođenje raznih vježbi koje jačaju ruke, telad ili noge. Lopte za vježbanje općenito se razlikuju po veličini, za različite terapijske vježbe. Osobe s ozljedama ruku mogu koristiti malu ručnu pjenastu kuglu za rehabilitaciju.
Osim toga, osoba s ozljedom ruke ili ramena može koristiti terapijsku opremu poznatu kao ergometar za gornji dio tijela (UBE). Ovi strojevi mogu biti samostojeći ili prijenosni, a ponekad se nazivaju i trgovcima. Pedale na UBE-u koriste otpor naprijed i natrag.
Mnogi pacijenti s ozljedama ramena i ruke također imaju koristi od sustava kabela remenice. Sustav remenica može se pričvrstiti na vrata ili montirati na zid. Većina terapijskih remenica koristi utege za podesivi otpor.
Inverzijski stolovi su još jedna vrsta opreme koja se koristi u terapijske svrhe. Terapeuti koriste ovu vrstu opreme kako bi olakšali klijentovu bol u leđima, opustili mišiće i ublažili stres. Terapija inverzijom djeluje tako da rasteže kralježnicu i potiče bolju cirkulaciju.