Postoji nekoliko različitih vrsta klavijaturnih udaraljki. Pojam se obično odnosi na udarne instrumente s batom koji se nalaze u zapadnim orkestrima. U ovu obitelj spadaju marimba, ksilofon, vibrafon i glockenspiel.
Klavijaturne udaraljke sviraju se udaranjem čekićem po tonskoj traci. Tonska traka je obično izrađena od drveta ili metala, a vrh čekića može biti izrađen od drveta, metala, gume ili pređe. Ispod tonske trake nalazi se duga, cilindrična cijev koja omogućuje projiciranje zvuka. Zovu se rezonatorske cijevi.
Na vibrafonu se također nalazi mali ventilatorski mehanizam u cijevima rezonatora. Kada je uključen, proizvodi vibrato efekt, koji se javlja kada zvuk varira u visini, vrlo malo, kako bi se proizveo topao, bogat ton.
Glockenspiel nema rezonatorske cijevi. Izrađen je od metala, često se igra metalnim batovima, a zvuk je oštar i prodoran. Može se čuti kroz cijeli orkestar bez dodatnog pojačanja.
Najveći od klavijaturnih udaraljki je marimba. Obično je izrađen od ružinog drveta i svira se mekim batićem u solo i orkestralnom okruženju. Višestruki čekići se koriste u obje ruke kako bi se olakšalo sviranje akorda i kompliciranih glazbenih pasusa.
Drugi najveći od ovih instrumenata je ksilofon, a slijedi ga vibrafon. Ksilofon se koristi u aranžmanima bendova i orkestra, ali rijetko u popularnoj glazbi ili kao solo instrument. Vibrafon je zapravo vrlo popularan solo instrument, posebno u jazz glazbi. Lionel Hampton, koji je počeo nastupati 1920-ih, bio je poznat po svojoj upotrebi vibrafona u jazz bendovima.
Najmanji u obitelji je glockelspiel. Njemački za “sviranje zvona”, obično se naziva “zvona orkestra” ili jednostavno “zvona”. Za razliku od marimbe i ksilofona, i zvona i vibrafon izrađeni su od metala.
Veličina instrumenta obično je diktirana brojem oktava koje može svirati. Marimbas može imati do pet oktava, ksilofoni obično imaju tri i pol, a vibrafoni tri. Glockenspiel obično ima samo dva, oba se nalaze u vrlo visokom registru.
Tonska traka mijenja se u veličini na temelju registra i visine tona. Marimba obično ima dulje i šire tonske trake od ostalih klavijaturnih udaraljki, jer doseže vrlo niske tonove. Glockenspiel, s druge strane, ima male, kratke tonske trake.