Postoji nekoliko različitih oblika usluga javnog prijevoza za prijevoz građana s jednog mjesta na drugo bilo da se nalazi unutar granica grada ili na većim udaljenostima. Poput autobusa, različiti oblici sustava vlakova omogućuju putovanje na kratke ili velike udaljenosti za putnike. Zrakoplovi su prikladan izbor za osobe koje žele putovati na veće udaljenosti kopnom ili morem većim brzinama. Javni prijevoz može uključivati bilo koje prijevozno sredstvo koje osoba dijeli s drugim članovima opće javnosti.
Brodovi su jedan od najranijih oblika usluga javnog prijevoza i prevoze putnike s jednog kontinenta na drugi. Rani drveni brodovi, pokretani jedrima, evoluirali su u velike brodove današnjice. S izumom zrakoplova, brodovi se koriste u više rekreativne svrhe kao što su odmori ili godišnji odmori. Brzina zrakoplova čini putovanje na veće udaljenosti praktičnijim, a putnici mogu stići na svoje odredište u roku od nekoliko sati ili dana, a ne u tjednima potrebnim za putovanje brodom.
Industrijska revolucija dovela je do izuma vlakova kao oblika usluga javnog prijevoza. Željezničke pruge pokrivaju dužinu čitavih zemalja i prevoze putnike s jednog kraja na drugi. Gradovi su konstruirali kolica ili sustave električnih uličnih automobila za putovanja građana i posjetitelja. To je dovelo do izuma sustava masovnog prijevoza podzemnih željeznica, koji prolaze ispod grada kroz tunele. Neki gradovi imaju povišeni sustav vlakova koji vozi iznad gradskih ulica na povišenom kolosijeku.
Autobusi su postali istaknuta kategorija usluga javnog prijevoza nakon izuma automobila. Autobusi prevoze školsku djecu do i iz škole i koriste se za širu javnost kao prijevoz u gradovima. Neki gradovi isporučuju autobuse na kat, autobuse sa sjedalima na donjoj i gornjoj razini, za turističku ili opću upotrebu. Autobusi su luksuzniji od tipičnog autobusa i sposobni su prevesti pojedince na veće udaljenosti. Još jedna prednost autobusa je da je jeftiniji od vožnje avionom.
Vlade i proizvođači blisko surađuju kako bi moderne usluge javnog prijevoza bile brže i učinkovitije. Javni prijevoz je bolji za okoliš i smanjuje emisije ugljika u zrak smanjenjem broja vozača na cesti. Također koristi pojedincima i obiteljima kroz uštede u prijevozu na gorivu, automobilskom osiguranju i troškovima vozila. Gradovi koji grade učinkovit sustav javnog prijevoza stvaraju radna mjesta za građane.