Vesla za kanu općenito se dijele u četiri kategorije: vesla za bijelu vodu, vesla na jezerima, rekreativna vesla i vesla visokih performansi. Odabir između ovih kanu vesala počinje tako da kanuist određuje koju će vrstu kanua najčešće raditi. Neki kanuisti mogu imati koristi od posjedovanja više od jedne vrste vesala, iako će većina ljudi biti prikladna samo za jednu od četiri kategorije. Početnici i ljudi koji će kanu koristiti samo za kratke izlete oko jezera obično će poželjeti rekreativno veslo. S druge strane, trkači će trebati veslo koje je lagano i posebno oblikovano za brzinu.
Vesla za kanu za rekreaciju mogu se izraditi od raznih materijala, od kojih su najčešći plastika, aluminij i niže drvo. Ova vesla za kanu dizajnirana su da budu funkcionalna, ali jeftina, i dizajnirana su da izdrže priličnu količinu zlostavljanja od neiskusnih veslača. Vesla će biti udobna i općenito lagana, ali ni približno tako lagana kao vesla veće učinkovitosti dizajnirana za posebne svrhe. Kanuisti koji svoje čamce koriste rijetko ili za izrazito kratke izlete vjerojatno će htjeti odabrati ovu vrstu vesla.
Vesla za kanu na divljim vodama su možda najspecifičnije dizajnirana od svih vesala. Obično su kratke i lagane, a mogu biti malo zarobljene na dijelu s veslom kako bi kanuist uhvatio više vode. Drška vesla obično je u obliku slova T, manje za udobnost, a više za siguran hvat tijekom podmukle plovidbe. Vesla za kanu bit će dovoljno lagana i izdržljiva da izdrže udare kamenja na korito rijeke.
Druga vrsta vesala koja je visoko specijalizirana za dizajn je trkaće veslo visokih performansi. Ova kanu vesla su dizajnirana da budu posebno lagana, tako da kanuisti ne moraju brinuti da će težina vesla usporavati njihove zaveslaje. Ova su vesla dizajnirana posebno za brzinu, a obično su izrađena od sintetičkih materijala kao što su ugljična vlakna i kevlar.
Veliki kontingent kanuista trebat će jezerska vesla. Ova udobna i relativno lagana vesla izvrsna su za razne izlete. Ručka je obično oblikovana nježnim linijama za udobnost, a veslo će vjerojatno biti izrađeno od vrhunskog drva koje je lagano i otporno na oštećenja.