Vježbe agilnosti koriste sportaši svih disciplina za poboljšanje brzine, vremena reakcije, kondicije i preciznosti. Neke od različitih vrsta vježbi agilnosti uključuju trčanje ljestvama, bočne sprintove, preskakanje užeta i cik-cak sprintove. Vježba se također može modificirati za specifične prednosti sporta, ali općenito agilnost će koristiti svim sportašima. Većina agility vježbi nije zamišljena kao fizički zahtjevna, već se izvodi na kontroliran i precizan način.
Jedna od najčešćih vježbi agilnosti je trčanje ljestvama. U ovoj vježbi ljestve se postavljaju na pod, a sportaš zatim trči preko njih s obje noge doskočivši između svake prečke. Važno je da sportaš u bilo kojem trenutku izbjegava dodirivanje ljestava, jer to izbjegavanje pomaže u povećanju preciznosti. U nekim slučajevima za sličnu vježbu koristi se posebno izrađena šesterokutna mreža.
Većina sportova zahtijeva bočnu brzinu, što je brzina kojom sportaš može promijeniti smjer i kretati se bočno. Iz tog razloga, bočni sprintovi su uobičajena vježba agilnosti. Za izvođenje bočnog sprinta, čunjevi se postavljaju pod pravim kutom jedan od drugog na maloj udaljenosti. Sportaš bi trebao sprintati do prvog, a zatim zaobići do sljedećeg.
Preskakanje užeta je učinkovita vježba agilnosti koja se može izvoditi kod kuće ili u teretani. Kako bi dobio najveću korist od ove vježbe, sportaš bi trebao preskakati različitim brzinama. Kao i kod svake vježbe agilnosti, preciznost je važnija od brzine; sportaš bi trebao preskakati samo brzinom kojom može vježbati bez dodirivanja užeta.
Cik-cak trčanje je slično bočnom sprintu po tome što je vježba osmišljena tako da vježba promjene smjera. Umjesto da zaobiđe, sportaš trči između čunjeva koji su postavljeni u cik-cak uzorku. Važno je da se sportaš što više približi čunjevima, a da ih ne dodiruje. Cik-cak sprintovi mogu pomoći u poboljšanju vremena i brzine odziva sportaša.
Postoji niz drugih vježbi agilnosti. Na primjer, trčanje između čunjeva postavljenih u T obliku može povećati brzinu sportaša u svim smjerovima. Također se može koristiti i trčanje s šatlom i sprint između čunjeva u obliku kutije. Neke vježbe agilnosti mogu se modificirati za specifične pogodnosti za sport. Nogometni trening, na primjer, može koristiti iste vježbe, ali s nogometnom loptom kako bi se poboljšale vještine kontrole lopte.