Kako bi se poboljšao rad nogu i bočno kretanje tijekom sportskih aktivnosti, vježbe s agility ljestvama trebale bi se dodati svakoj rutini vježbanja. Vježbe za agility ljestve izvode se tako da se brzo i glatko prolazi kroz niz prepreka; te prepreke mogu biti čunjevi, ili mogu biti stvarne ljestve postavljene na tlo. Prilikom izvođenja vježbi na ljestvici agilnosti, sportaš treba imati na umu da je agilnost i glatkoća kroz prepreke važnija od brzine ili rada mišića dok se ne umori. Druge vježbe za izgradnju mišića mogu se kombinirati s vježbama agilnosti, ali same vježbe agilnosti imaju za cilj poboljšati rad nogu, bočno kretanje i brzu reakciju mišića.
Poskočna vježba jedna je od najosnovnijih vježbi za agility ljestve koja radi na brzo trzajućim mišićima i poboljšava koordinaciju. Mišići koji se brzo trzaju su mala mišićna vlakna koja su odgovorna za brze, okretne pokrete. Za izvođenje poskočne vježbe, ljestve bi trebale biti postavljene ispred sportaša. On ili ona će lagano trčati prema prvoj prečki ljestvi, a zatim skočiti između prve i druge prečke, spuštajući se na obje noge. Zatim će on ili ona nastaviti do razmaka između druge i treće prečke, spuštajući se samo na desnu nogu. Zatim će sportaš skočiti na sljedeću prazninu i doskočiti na obje noge, a zatim na sljedeću prazninu, doskočiti samo na lijevu nogu. Vježba se na ovaj način nastavlja do kraja ljestava.
Bočna vježba za noge jedna je od najzahtjevnijih vježbi na ljestvici agilnosti i zahtijeva znatno više koordinacije i agilnosti da bi se završila. Sportaš će krenuti s ljestvama na tlu ispred sebe, a on ili ona će skočiti naprijed u prvu prazninu između prečki. Odmah nakon doskoka, sportaš će skočiti udesno i sletjeti na obje noge izvan ljestava. Zatim će on ili ona skočiti natrag u sljedeću prazninu, doskočiti na obje noge, nakon čega slijedi uzastopni skok izvan ljestvi ulijevo. Sportaš će to ponavljati sve dok ne dođe do kraja ljestvice.
In-and-out drill je napredna verzija vježbi na ljestvici agilityja. Sportaš će započeti s ljestvama ispred sebe i skočit će u razmak između prve dvije prečke, doskočivši na obje noge. Sljedeći skok naprijed zahtijevat će od sportaša da pošalje lijevu nogu izvan ljestvi ulijevo, a desnu nogu izvan ljestvi udesno. Sportaš treba čvrsto doskočiti na obje noge prije nego što skoči naprijed i doskoči u sljedeću prazninu s obje noge zajedno.