Najbolji treninzi penjanja po stijenama rade se tijekom penjanja; redoviti pokreti penjanja po stijenama izvrsni su za jačanje i toniranje mišića koji se najčešće koriste tijekom sporta, pa su za izgradnju snage najbolji treninzi za penjanje općenito jednostavni izleti u teretanu za penjanje ili lokalno penjalište. Kada se ne može penjati, korisni su drugi treninzi koji jačaju podlaktice, bicepse, prsa, gornji dio leđa i ramena i noge, iako su možda najvažniji treninzi penjanja po stijenama trening za jezgru, u kojima se jačaju mišići odgovorni za potporu kralježnice. i tonirana.
Osnovni treninzi pomažu u podršci kralježnici, što će zauzvrat poboljšati držanje i ravnotežu. Najbolji penjači po stijenama ne moraju nužno biti iznimno jaki. Umjesto toga, njihova tijela su dobro izbalansirana i ojačana u odnosu na njihovu težinu. Temeljni treninzi mogu pomoći u poboljšanju ravnoteže, kao i mobilnosti, dopuštajući tako penjaču da se pravilno istegne, glatko se kreće i podupire tijelo tijekom intenzivnih pokreta. Lokalna teretana ili fitness centar mogu ponuditi osnovne treninge, ili profesionalni trener može ocrtati niz vježbi za jezgru koje bi dobro funkcionirale kao i vježbe penjanja po stijenama.
Neki od najboljih vježbi za penjanje po stijenama koji će dati trenutne rezultate su treninzi za podlaktice. Mnogi penjači primjećuju da im se podlaktice brzo umaraju tijekom penjanja, a nakon što su podlaktice iscrpljene, teško je nastaviti penjati. Vježba za podlakticu može ojačati i tonirati mišiće koji se najbrže umaraju; ovaj trening može uključivati vježbe fleksibilnosti i istezanja, kao i vježbe s utezima s bučicama ili šipkama. Kovrče na zapešću su dobro mjesto za početak, jer ove vježbe jačaju podlaktice, kao i zapešća i šake. Važno je ovu vježbu izvesti pravilno, jer ozljeda može biti posljedica nepravilne forme. Osobe koje tek počinju vježbati trebale bi se posavjetovati s trenerom ili drugim stručnjakom za savjet kako pravilno izvesti vježbu.
Fleksibilnost je ključna za izvedbu penjanja po stijenama, tako da treninzi za fleksibilnost u penjanju mogu uvelike poboljšati formu. Redovito istezanje jedan je od najjednostavnijih i najbržih načina za poboljšanje fleksibilnosti, a aktivnosti poput joge mogu uvelike poboljšati fleksibilnost, protok krvi i tehnike disanja. Joga je izvrstan način za sprječavanje ozljeda pri penjanju i može pomoći penjaču da se učinkovitije oporavi od ranijih ozljeda. Rad s otpornim trakama još je jedan način poboljšanja fleksibilnosti kao i snage bez odlaska u teretanu ili studio za jogu.