Zdravi zglobovi važni su za ljude svih dobi i razina tjelesnog stanja, od mladih sportaša u najboljim godinama do starijih osoba s artritisom, a brojni oblici tjelovježbe korisni su za zglobove. Vrste vježbi za zglobove uvelike variraju, od fokusiranih vježbi koje su osmišljene za poboljšanje stanja određenih zglobova do općenitijih vježbi koje promiču zdravlje zglobova. Mnoge zajedničke vježbe mogu se izvoditi kod kuće bez posebne opreme, a lako ih je naučiti i integrirati u dan.
U izolacijskim vježbama radi se određeni zglob ili mišićna skupina. Izolacijske vježbe mogu se koristiti za izgradnju snage i fleksibilnosti u zglobovima, te za razvoj mišićnog tonusa u okolnom području. Ove vježbe se mogu izvoditi na razne načine; joga, pilates i dizanje utega, na primjer, mogu se koristiti za izolacijske vježbe za zglobove. Za osobe sa slabim zglobovima, čak i podizanje male težine pod nadzorom fizioterapeuta ili osobnog trenera može značajno poboljšati tjelesnu kondiciju.
Složene ili višezglobne vježbe osmišljene su za rad nekoliko zglobova odjednom. Brojni oblici vježbanja rade na više zglobova zajedno, a ljudi također mogu raditi fokusirane vježbe za zglobove koje su osmišljene kako bi koristile skupinama zglobova. Neki ljudi uživaju u ovoj mogućnosti rada zglobova jer im pomaže učinkovitije vježbati.
Vježbe s malim utjecajem poput laganog aerobika i plivanja također mogu biti korisne za zglobove, iako nisu nužno posebno promovirane kao oblik zajedničke vježbe. Ovaj oblik vježbanja pomaže zglobovima da postanu jači i fleksibilniji te podržava kardiovaskularno i mišićno zdravlje. Za osobe s bolnim zglobovima plivanje je izvrsna opcija, jer ublažava pritisak na zglobove tijekom vježbe.
U izometrijskim vježbama za zglobove vježba je statična, bez vidljivog pokreta mišića, ali se mišići i zglobovi i dalje vježbaju. Klasičan primjer izometrijske vježbe za zglob je kopča za ruke preko prsa, u kojoj su ruke spojene s dlanovima okrenutim, gurnute zajedno i drže se pet do 15 sekundi prije nego što se nakratko oslobode kako bi se vježba mogla ponoviti. Izometrijske vježbe nježno jačaju snagu bez stresa na zglobove, a mogu biti izvrsna opcija za osobe s bolnim zglobovima kojima su drugi oblici vježbanja teški ili neugodni.
Vježbe za poboljšanje funkcije zglobova također mogu biti dio fizikalne terapije. Fizioterapeuti su posebno vješti u vježbama stabilizacije zglobova koje su osmišljene da pomognu ljudima da se osjećaju stabilnije. Pojedinci s artritisom mogu imati koristi od takvih vježbi, kao i ljudi koji se oporavljaju od moždanog udara i koji se osjećaju nestabilno tijekom hodanja. Fizioterapeuti također mogu dati preporuke za vježbe koje treba raditi kod kuće.