Yucca je naziv za oko 50 različitih vrsta drveća, grmlja i biljaka koje pripadaju obitelji Agavaceae. Općenito, biljke su zimzelene s bijelim cvjetovima i čvrstim listovima koji su u obliku koplja ili mačeva. Najčešće se nalaze u pustinjskim ili sušnim regijama Kariba, Južne Amerike, Srednje Amerike i Sjeverne Amerike. Iako se svaka vrsta može tretirati različito, sličnosti među njima, kao što su njihova izvorna klima i oblik njihovog lišća, olakšavaju ih grupirati u jednu kategoriju juke. Neke vrste uključuju Joshua stabla, soaptrees, Y. elephantipes i Y. filamentosa.
Postoji nekoliko vrsta juke koje rastu uspravno, slično drveću. Na primjer, Y. brevifolia, također poznat kao Joshua stablo, raste prvenstveno u pustinji Mojave i u Nacionalnom parku Joshua Tree u Kaliforniji. Iako ima bodljasto lišće u obliku koplja i bijele cvjetove, kao i većina sorti, raste i prilično visoko. Zapravo, zabilježeno je da vrsta doseže visinu veću od 50 stopa (15.24 m). Ostale vrste juke koje izgledaju poput stabla uključuju Y. decipiens, Y. filifera, Y. rigida i Y. elephantipes.
Neke vrste više nalikuju grmovima. Na primjer, Y. elata, ili juka sapunice, zimzeleni je grm koji ima dugačke, uske listove poput koplja. Iako je moguće da vrsta naraste do 10 stopa (3.05 m), većina ostaje mnogo niža. Neki Indijanci obično koriste korijen i deblo ove vrste kao sapun, a vlakna lišća često se koriste za izradu pletenih košara ili čak zubnog konca.
Postoji nekoliko vrsta juke koje nemaju debla i posljedično izgledaju sličnije biljkama. Na primjer, Y. filamentosa je vrsta bez debla koja ima dugačke listove poput mača. Kao i kod većine vrsta, tijekom ljetnih mjeseci sadrži visoke stabljike s grozdovima bijelih cvjetova. Ostale vrste bez debla uključuju Y. pallida i Y. arkansana.
Većina vrsta juke najbolje raste na punoj ili djelomičnoj sunčevoj svjetlosti. Općenito, sve dok se tlo dobro drenira, biljka bi trebala napredovati. Sve dok ima dovoljno svjetla, neke vrste, kao što je Y. elephantipes, uspijevaju čak iu zatvorenom prostoru.
Iako se juka najčešće koristi kao dodatak uređenju okoliša, mnoge vrste se koriste u medicinske svrhe. Na primjer, Y. schidigera se često koristi kao izvor antioksidansa i steroida. Ponekad se koristi za liječenje artritisa i često se koristi u kozmetici. Y. glorioso ima bijele cvjetove koji se često koriste kao antifungalni. Osim toga, Y. elephantipes ima cvijeće koje se može jesti i smatra se da ima dosta kalcija.