Ljudi dijele svijet sa životinjama, a mnogi pjesnici svoju inspiraciju pronalaze posjećujući stvorenja u njihovim jazbinama, doslovno i figurativno. Iako je sigurna oklada da se više poezije piše o vrstama životinja koje dotiču ljudsko srce kao što su kućni ljubimci, prekrasne ptice pjevačice ili životinje koje ljudi vide kao slatke, poput vjeverica, postoji mnogo pjesama koje slave sve od šišmiša do riba. Primjeri životinjske poezije mogu se naći u svim kulturama u pjesmama sitnim poput haikua, složenim poput soneta ili radosnim i jednostavno smiješnim poput onih napisanih za djecu.
Poeziju ne samo da često naseljavaju životinje, već metaforički koristi neke od njihovih atributa. Životinjska poezija koja prikazuje vječnu tišinu žirafe, gracioznost gazele koja skače ili žestinu lava mogla bi se koristiti za predstavljanje ljudskih emocija. Navike vrste mogu biti još jedan izvor metafore; na primjer, Mary Oliver let divljih gusaka koristi kao simbol pripadnosti.
Pjesnici poput Elizabeth Bishop čak stvaraju veze između vodenog podzemlja i ljudske dimenzije. U svojoj pjesmi “Riba” pripovjedač hvata ogromnu, slikovito opisanu i vrlo ružnu ribu. Međutim, tijekom pjesme ribar shvaća dublju ljepotu u životu i borbi ribe; s ožiljcima kako jest, očito je živjelo.
Narativna interakcija između pjesnika i određene zvijeri također može postati predmetom životinjske poezije. “Putovanje kroz tamu” Williama Stafforda potresno istražuje granicu između života i smrti kroz sliku trudne jelene koju je ubio automobil, čije je lane trenutno još živo. Iako se pjesma usredotočuje na jelena, u konačnici govori o vrstama izbora koje su ljudi prisiljeni napraviti.
Sramežljiva Emily Dickenson proučava zmiju, “uskog drugara u travi” okom djetinjastog znanstvenika. Ona zmiju vidi s nekom vrstom čistoće, kao što “Trava dijeli kao češljem.” Iako je neočekivana pojava zmije ostavlja bez daha, ona također smatra da je zmija, kao i kod drugih stvorenja, dobrodošla i ispunjena “srdačnošću”.
Djeca vole životinje i poistovjećuju se s njima čak i više nego odrasli. Životinjska poezija za mlade čitatelje često nudi slatku glupost, kao što se nalazi u knjizi Edwarda Leara “The Owl and the Pussy-Cat”. Kao što svaki mladić zna, mačke vrebaju ptice u nadi da će ih ubiti i pojesti. Neka djeca mogu prepoznati da postoje iznimke; umjesto toga veće ptice, kao što su sove, mogu biti lovci. U ovoj se pjesmi, međutim, ova dva neusklađena bića zaljubljuju, otpuštaju čamcem na more i vjenčaju.