Postoje tri skupine sisavaca: placentni sisavci, tobolčari i monotremesi. Monotremes uključuje samo platipus i četiri vrste ehidne. Svi preostali sisavci su placente ili tobolčari. Placentalni sisavci su očito dominantni, kao što su bili više od 65 milijuna godina, s preko 5,500 vrsta na svim kontinentima osim Antarktika. Tobolčari, sa samo 334 vrste, zauzeli su za sebe nišu u Australiji, gdje su uvelike istisnuli placentne sisavce. Tobolčari se također nalaze u malom broju u Južnoj Americi i Srednjoj Americi, s jednom vrstom (Virginia Opossum) u Sjevernoj Americi.
Torbari i placentni sisavci su i sisavci, odnosno toplokrvni tetrapodi sa žlijezdama znojnicama koje daju mlijeko za mlade i prekrivene su slojem krzna ili dlake. Ono što ih razlikuje jedno od drugog su 1) njihov način reprodukcije, 2) genitalije i 3) njihova krvna temperatura, koja je nešto niža od temperature placentnih sisavaca. Stoljećima su se tobolčari smatrali “primitivnim” sisavcima, ali malo je pravih dokaza za to izvan kulturološke pristranosti. Budući da torbari uglavnom zauzimaju Australiju i udaljena područja Južne Amerike, znanstvenici su ih slabo okarakterizirali sve do sredine 1800-ih.
Umjesto da ostanu u maternici poput placentnih sisavaca, tobolčari napuštaju majčino tijelo u vrlo ranoj fazi, penjući se od genitalnog otvora do posebne vrećice s bradavicama za mlijeko. Ova evolucijska strategija izbjegava potrebu za složenom posteljicom za zaštitu fetusa u rastu od imunološkog sustava njegove majke. Torbari i placentni sisavci evoluirali su otprilike u isto vrijeme, prije oko 125 milijuna godina, i unatoč tome što su se od tog vremena razvijali odvojeno, pokazali su značajnu paralelnu evoluciju budući da su zračili od predaka sličnih rovki. Za slučajnog promatrača bez prethodnog poznavanja vrste, jedini način da se razlikuje tobolčar od placentnog sisavca je pregled genitalija.
Neki dobro poznati tobolčari uključuju koalu, klokana, oposume, oposume, vombate, tasmanskog vraga, tobolčarske miševe, bandikuta i manje poznate vrste kao što su tobolčar, numbat, bilby i mošusni štakor-klokan. Placentni sisavci uključuju glodavce, kitove, slonove, vidre, konje, mačke, pse, ljude i mnoge druge.