Kaže se da je razvoj samopoštovanja kod djece vezan uz kvalitetu njihovih odnosa s skrbnicima i drugim važnim odraslim osobama. Vjeruje se da odrasli mogu pomoći u poticanju zdravog razvoja samopoštovanja pokazujući poštovanje prema dječjim potrebama, osjećajima i mislima. Smatra se da je vjerojatnije da će djeca koja se ohrabruju da uče nove vještine i istražuju svoje granice kako rastu, razviti zdrav osjećaj samopoštovanja. Većina stručnjaka vjeruje, međutim, da bi odrasli trebali postaviti odgovarajuća ograničenja za ponašanje djece, ne samo radi sigurnosti djece, već i kako bi pomogli u jačanju njihovih odnosa s skrbnicima. Vjeruje se da dopuštanje djeci da dožive razočaranje i neuspjeh može im pomoći da steknu vrijedne vještine suočavanja koje mogu pomoći u zaštiti samopoštovanja tijekom života, dok poticanje djece da svladaju aktivnosti u kojima uživaju može potaknuti individualnost i samopouzdanje.
Psiholozi obično vjeruju da ohrabrenje, pohvale i prihvaćanje s ljubavlju mogu pomoći u razvoju samopoštovanja kod male djece. Međutim, smatra se da je važno hvaliti djecu samo kada kvaliteta njihovog rada to zaslužuje. Djeca koja uspiju u svojim nastojanjima, osobito kada su im ti pothvati značajni, općenito imaju veću vjerojatnost da će uživati u zdravoj razini samopoštovanja. Kad djeca ne uspiju, savjetuju stručnjaci, odrasli bi se trebali oduprijeti porivu da ublaže udarac. Vjeruje se da rana iskustva neuspjeha pomažu djeci da se nauče oporaviti od razočaranja bez trajnog oštećenja njihovog samopoštovanja.
Većina djece svih dobnih skupina želi biti neovisna, ali često su svjesna i oslanjanja na roditelje i skrbnike za materijalnu i emocionalnu podršku. Kao rezultat toga, mnoga djeca će naizmjenično izražavati osjećaj neovisnosti, praćen jasnom potrebom za pažnjom odraslog skrbnika. Stručnjaci obično predlažu da se djeci priopći da su ti izmjenični obrasci ponašanja normalni te da dijete ostaje voljeno i prihvaćeno čak i kada ne pokazuje dobro ponašanje i osjećaj neovisnosti. Ograničenja u ponašanju i disciplini važna su za zdrav razvoj djetinjstva, ali djeca bi se općenito trebala osjećati poštovana i voljena od strane odraslih u svom životu, čak i kada su kažnjena.
Iako se mnogi roditelji mogu bojati da bi neprikladan razvoj samopoštovanja kod njihove djece mogao dovesti do lošeg uspjeha u školi, sportu i drugim područjima, većina stručnjaka vjeruje da dobar učinak vodi do dobrog samopoštovanja. Eksperimentiranje s različitim aktivnostima može pomoći djeci i adolescentima da steknu osjećaj svojih snaga i slabosti. Dobra izvedba može pomoći djeci i adolescentima da potaknu osjećaj vlastite kompetencije.