Najveći asteroid koji je ikada pogodio Zemlju vjerojatno je bio Theia, tijelo veličine Marsa koje je nastalo prije više od 4 milijarde godina, tijekom ranih dana Sunčevog sustava. Theia je nastala u Lagrangeovoj točki, gravitacijsko stabilnom području u Zemljinoj orbiti, smještenoj na suprotnoj strani Sunca. Na kraju su orbitalne fluktuacije dovele do toga da ovo tijelo oscilira sve bliže i bliže Zemlji, i na kraju su se sudarili, izbacivši veći volumen rastaljene stijene nego svi današnji kontinenti zajedno. Dio ove rastaljene stijene izbačen je tako snažno da je ušao u orbitu, agregirao se, ohladio i postao Mjesec. Ovaj scenarij se zove Giant Impact Theory, i točno objašnjava većinu značajki sustava Zemlja-Mjesec, kao što je zašto je kemijski sastav Mjeseca sličan onom Zemljine kore.
Od Theie, najveći asteroidi za koje se zna da su udarili u Zemlju bili su mnogo manji i dostigli su veličinu oko 6 milja (oko 10 km). Veće su možda pogodile Zemlju tijekom razdoblja zvanog Kasno teško bombardiranje, koje se dogodilo prije između 4.1 i 3.8 milijardi godina, ali zato što je većina kore iz tog razdoblja ili potisnuta natrag u plašt ili prekrivena slojevima sedimenta i vulkanske stijene, krateri mogu biti skriveni.
Najveći potvrđeni krater na Zemlji danas je krater Vredefort u Južnoj Africi, također poznat kao Vredefort Dome ili udarna struktura Vredefort. Krater je širok više od 186 milja (oko 300 km), otprilike dvostruko veći od kratera Chicxulub, koji je za sobom ostavio asteroid koji je istrijebio dinosaure. Smatra se da je krater Vredefort nastao najvećim udarom osim onog koji je stvorio Mjesec – strogo govoreći, Theia je bila planetoid, a ne asteroid – veličine oko 6 milja (10 km).
Anomalija Wilkes Landa, koncentracija mase ispod ledene kape Wilkes Landa na Antarktiku, može ukazivati na još veću strukturu udara, ali njezina je priroda neizvjesna.