Dugi niz desetljeća, kralj među najvećim poznatim dinosaurima bio je Brachiosaurus, veliki sauropod. Ovaj dinosaur dosegao je visinu od 15 m (48 stopa) i mogao je biti dug i do 28 m (92 ft). Bio je težak oko 50 tona. Na temelju svoje ogromne veličine, vjerojatno nije imao grabežljivaca. Brachiosaurus više nije najveći poznati dinosaur, ali je među najvećim dinosaurima poznatim iz cijelog kostura. Za razliku od mnogih drugih sauropoda, Brachiosaurus je imao građu poput žirafe koja bi mu omogućila da dosegne lišće najviših stabala. Kao i drugi sauropodi, Brachiosaurus je imao trbuh u obliku bačve, uspravne udove i bio je biljojed. Nadvisio bi najveće dinosaure koji su bili grabežljivci, kao što su teropodi poput T. Rexa.
Duljina vremena potrebnog brachiosaurusu da naraste do pune veličine varirala bi ovisno o tome je li bio toplokrvan ili hladnokrvan – da je toplokrvan, trebalo bi mu oko 10 godina da naraste do pune veličine, a ako je hladno -krvni, 100 godina. Mnogi znanstvenici vjeruju da su dinosauri bili negdje između toplokrvnih i hladnokrvnih životinja današnjice, s metabolizmom povišenim za gmazova, ali sporim u usporedbi sa sisavcima. Da bi odrastao do odrasle dobi, dinosaur bi trebao konzumirati oko 182 kg (400 lb) hrane dnevno. Najveći dinosauri imali su koristi od svoje mase, koja bi bila učinkovita u zadržavanju topline i održavanju povišenog metabolizma životinje.
Vjerovali ili ne, postojali su i drugi sauropodi veći od Brachiosaurusa. Jedan rod, Giraffatitan, je nekoliko metara viši od Brachiosaurusa, s kojim je bio usko povezan. Čini se da su drugi “brahiosauridi” bili veći ili teži od Brachiosaurusa, uključujući Argentinosaurus i Supersaurus. Jedan brahiosaurid, Sauroposeidon, čije ime znači “bog guštera potresa”, bio je visok čak 17 m (56 stopa), što ga čini najvišim i jednim od najvećih poznatih dinosaura. Sauroposeidon je vjerojatno težio čak 60 tona, 20% više od Brachiosaurusa.
Smatra se da je još jedan dinosaur, Bruhathkayosaurus, čije ime znači “gušter golemog tijela”, najteži dinosaur koji je ikada živio. Međutim, to je kontroverzno jer su ostaci fragmentarni i nisu pravilno opisani. Ako su početne procjene točne, vrsta je težila čak 175-220 tona. Mogao je biti i teži od plavog kita koji teži 180 tona. Ovaj dinosaur velikog tijela nije najveći (iako je bio ogroman), ali se smatra da je najteži, zbog svog debelog tijela.