Najpoznatiji događaji u povijesti Siouxa prate kontakt s europskim naseljenicima u Americi. Sioux, indijansko pleme koje se prvobitno nastanilo na području današnjih američkih država Minnesota, Iowa i Wisconsin, bavilo se trgovinom s naseljenicima i steklo nove tehnologije koje su promijenile njihov način života. Međutim, između Siouxa i Amerikanaca izbio je niz neprijateljstava. Posljednja velika bitka u povijesti Siouxa bila je 1890. u Južnoj Dakoti, gdje se nalazi veliki broj Siouxa.
Smatra se da su se Sioux naselili na ogromnom području oko izvora rijeke Mississippi u vrijeme europskog kontakta. Obojica su lovili i bavili se poljoprivredom za prehranu. Francuski trgovci angažirali su Siouxe u trgovini krznom do 17. stoljeća. Vjerojatno je, međutim, da su Siouxi prije tog vremena bili pod neizravnim europskim utjecajem. Europski konji i metalni alati, zajedno sa štetnim mikrobima, trgovali su se kroz mnoga indijanska društva.
Povremeni rat s Francuzima eskalirao je tijekom 1700-ih, a mnogi Siouxi potisnuti su na jug. Veliki pokreti Siouxa često su rezultirali sukobima s drugim indijanskim skupinama koje su okupirale dotične zemlje. Tijekom rata 1812. Siouxi su se udružili s Velikom Britanijom. Kraj rata, međutim, označio je kraj velikih odnosa između Siouxa i europskih sila.
Niz sukoba sa SAD-om karakterizira povijest Siouxa tijekom 1800-ih. Kršenja ugovora od strane američke vlade i zakašnjela plaćanja financijskih agenata Siouxa rezultirali su nasiljem između američkih doseljenika i Siouxa. Ovi oružani sukobi zajednički su poznati kao Dakota rat 1862. Stotine američkih doseljenika su ubijene, a 39 zarobljenih Siouxa javno je obješeno. Preostali Siouxi u blizini američkih naselja potisnuti su dalje na zapad.
Bitka kod Little Bighorna bila je jedna od rijetkih taktičkih pobjeda Siouxa protiv američkih trupa. Potpukovnik George Custer napao je mnogo veće snage Siouxa u južnoj Montani. Ratnici Siouxa, koji su bili jahani na konjima i posjedovali moderno oružje, uzvratili su i ubili Custera zajedno s 267 njegovih ljudi. Vijest o pobjedi Siouxa šokirala je Amerikance, koji su kroz povijest iskusili vojnu nadmoć nad domorodačkim skupinama.
Posljednja velika bitka s američkim snagama u povijesti Siouxa poznata je kao masakr Wounded Knee. Američka konjička jedinica kojoj je dodijeljena pratnja skupine Siouxa od njihovih domova radi prisilnog preseljenja završila je u vatrenom okršaju s domorocima. Dvadeset pet vojnika i 150 Siouxa ubijeno je tijekom ove borbe 29. prosinca 1890.
Još jedna epizoda povijesti Siouxa uključuje prosvjede za građanska prava Siouxa tijekom 1960-ih i 1970-ih. Grad Wounded Knee u Južnoj Dakoti okupirali su aktivisti Pokreta američkih Indijanaca 71 dan tijekom 1973. Sukob je završio mirno, iako su američke vlasti opkolile grad.