Uz malo planiranja, kampiranje RV može biti zabavno, lako i bez stresa za sve sudionike. Važno je planirati unaprijed i redovito konzultirati karte kako biste saznali gdje se nalaze kampovi za kampere i koje pogodnosti pružaju. Najbolje je pripremiti se za sve vrste kamping situacija u slučaju da kamp nema pogodnosti koje su kamperima potrebne, poput priključka za struju ili vodu. Prije nego što krenete od kuće na kampiranje RV-a, važno je pravilno napuniti RV i spriječiti preopterećenje vaganjem kampera ako je moguće.
Obavezno napravite temeljitu inspekciju kampera prije odlaska na kampiranje s kamp-prikolicama. To uključuje provjeru ispravnog tlaka u gumama, traženje curenja bilo gdje u kamperu ili na njemu, provjeru ispravnog rada svih baterija i ispravnost svih električnih uređaja, čišćenje RV-a za korištenje i tako dalje. Ako je primjenjivo, RV bi trebao biti podešen s promijenjenim uljem i svim drugim potrebnim popravcima ili održavanjem unaprijed. Ovi koraci mogu biti zamorni, ali će spriječiti velike probleme nakon što kampiranje kamp-prikola počne.
Vožnja RV-a može biti teška, pa ako je vozač nov u ovoj vrsti vožnje, trebao bi vježbati vožnju i parkiranje prije nego što krene na kampiranje RV-a. Može pomoći da imate pri ruci set voki-tokija kako bi putnik mogao odvesti vozača na uska parkirna mjesta. Ako to nije moguće, vozač i suvozač trebaju prijeći preko ručnih signala kako bi putnik mogao učinkovito voditi vozača tijekom teških manevara vožnje izvan RV-a. Ove tehnike su posebno važne ako će se automobil vuče iza RV-a, što dodatno otežava proces vožnje i parkiranja.
Voda može biti problem kada kampirate s kamp-prikolicama, pogotovo ako kampisti ne borave u kampu s priključkom za vodu. Dobro je ponijeti dodatne rezerve vode u vrčevima u slučaju da se kampisti odluče kampirati negdje daleko od uobičajenih sadržaja. Vodu treba čuvati kad god je to moguće kako bi se izbjegao višak otpada, a sustave za pročišćavanje vode treba koristiti kad god se voda prikuplja iz nepouzdanih izvora.
Grijači unutar RV-a trebaju biti isključeni kada se ne koriste, kao i svjetla i drugi električni uređaji. To će smanjiti troškove i spriječiti prerano pražnjenje baterija, a produžit će vijek trajanja svih dodataka u RV-u.