Gotovo sve što se obično kuha na roštilju može se kuhati na vatri; Kuhanje na vatri može se vršiti na otvorenoj vatri ili na ložištu od kamena ili opeke. Neki kuhari odlučuju kuhati na vatri preko drvenog ugljena, dok drugi koriste određene vrste drva. U oba slučaja, ova vrsta kuhanja bit će učinkovitija ako se kuha na crvenom ugljenu, a ne na otvorenom plamenu, iako se kuhanje može obaviti i na otvorenom plamenu ako je kuhar voljan obratiti veliku pozornost na hranu koja se kuha.
Kuhanje na crvenom ugljenu umjesto na otvorenom plamenu osigurava da toplina koja zrači prema hrani bude ravnomjerna; otvoreni plamen može biti intenzivan kada se približi hrani, a manje intenzivan kada je daleko od hrane. Budući da plamen ima tendenciju mijenjanja veličine, toplina će biti neujednačena i može dovesti do nedovoljno kuhane hrane, prekuhane hrane ili neravnomjerno kuhane hrane. Kuhanje u vatri najučinkovitije je kada je dostupan ravnomjeran izvor topline, a kuhar će možda morati pomicati hranu gore ili dolje u odnosu na izvor topline kako bi osigurao da se hrana pravilno skuha.
Za kuhanje na vatri možete koristiti rešetku, ražnju ili roštilj, pa čak i tronožac. Korištena metoda ovisit će o vrsti hrane koja se kuha. Pečenje se može prilično učinkovito obaviti tako da se nizozemska pećnica objesi na tronožac postavljen iznad ložišta. Nizozemska pećnica izvrstan je izbor za pečenje jer lijevano željezo vrlo ravnomjerno raspoređuje toplinu, a stavljanje ugljena na poklopac nizozemske pećnice može osigurati da se hrana podvrgne sa svih strana. Nizozemska pećnica se također može staviti izravno u vrući ugljen; to također znatno olakšava stavljanje vrućeg ugljena na pećnicu.
Gorivo korišteno za paljenje vatre u ložištu također će utjecati na kuhanje u ložištu. Vatra se može zapaliti pomoću drva, ali će se drvo trebati pravilno začiniti kako bi se osigurala odgovarajuća rasvjeta i provođenje topline. Može se koristiti i drveni ugljen; neki ugljeni su namijenjeni da se dugotrajno i ravnomjerno zagrijavaju. Ugljen se mora paliti ili korištenjem tekućine za upaljač koja može utjecati na okus hrane koja se kuha, ili korištenjem dimnjaka od drvenog ugljena; dimnjak neće dodati arome hrani, ali će trebati znatno duže da se ugljen zapali i zagrije ovom metodom.