Kobasice za pečenje na žaru, iako su jednostavne za napraviti, može biti teško dobro napraviti. Često je teško natjerati kobasice da se ispeku do kraja iznutra, a da pritom ostanu sočne, a da ih izvana ne zagore ili razdvoje. Međutim, postoji niz savjeta koji će pomoći kuharima u postizanju dobro pečenih kobasica, uključujući korištenje čistog roštilja, prethodno rezanje ili kuhanje kobasice i korištenje neizravne topline.
Čist roštilj je važan jer kobasice pečene na nečistom roštilju mogu poprimiti okuse prethodno kuhane hrane. Roštilj također treba nauljiti da se kobasice ne zalijepe. Kobasice zahtijevaju polagano kuhanje na umjereno laganoj vatri. Time se sprječava da masnoća s unutarnje strane prebrzo zakuha, rascijepi kožu i omogući da iscure svi sokovi od mesa. Masnoća koja kaplje također može uzrokovati rasplamsavanje roštilja, paljenje kože kobasice.
Jedan od načina pečenja kobasica je da kobasicu prerežete po dužini, ostavljajući kožu na leđima netaknutom. Kobasica se zatim ravno položi na roštilj. Ova metoda rezultira kobasicama koje se ravnomjerno i brzo kuhaju iznutra bez pougljenja izvana. Ako se želi posnija kobasica, ovo je dobra metoda jer će više masnoće iz mesa iscuriti. Međutim, pečenje kobasica na žaru također može rezultirati osušenim mesom manjeg okusa.
Kuhanjem kobasica prije pečenja na žaru nastaje kobasica koja se kuha dok ostaje sočna. Kako kobasica treba kraće stajati na roštilju, vanjska kora se može ispeći do željene boje. Koristeći ovu metodu, kuhari prokuhajte kobasicu dok se koža ne počne stezati prije nego što je stavite na roštilj. Voda koja se koristi za kuhanje kobasica mora sadržavati neku vrstu arome, poput piva, začinskog bilja, začina ili temeljca, jer obična voda može štetiti mesu.
Druga tehnika je pečenje kobasica na žaru pomoću neizravne topline. Ovo je dobra metoda za roštilje s poklopcem. Kobasice se stavljaju na jednu do dvije minute na vrući roštilj da porumene, a zatim se premještaju na hladniji dio roštilja. Sa zatvorenim poklopcem, meso se kuha otprilike 10 do 15 minuta.
Kobasice se ne smiju prekuhati jer postaju suhe i nemaju okus. Korisno je koristiti termometar za meso prilikom pečenja kobasica za ispitivanje unutarnje temperature. Kobasice treba ukloniti s roštilja kada dostignu unutarnju temperaturu od 160 stupnjeva Fahrenheita (70 stupnjeva Celzija). Više temperature mogu dovesti do pretjerivanja s kobasicama.