Najbolji savjeti za prsa na roštilju su nanošenje začina na meso, kuhanje na laganoj vatri oko pet sati, korištenje “teksaške štake” i ostavljanje mesa da se odmori prije posluživanja. Većini mesnih zglobova potrebno je vrijeme za odmor zbog načina na koji toplina putuje, što osigurava ravnomjerniju temperaturu kroz prsa. Neki kuhari vole dimiti meso kao i peći na roštilju prvih nekoliko sati kuhanja, ali to bi trebalo činiti samo ako se meso peče na roštilju. Masna strana prsa treba biti okrenuta prema gore tijekom procesa kuhanja.
Trljanje začina jedan je od najvažnijih savjeta za kuhare koji peku prsa. Dok prsa sadrže puno okusa bez začina, trljanje s vanjske strane zgloba može dodati okus. Uobičajena mješavina za začin za prsa uključuje sol, papar, češnjak u prahu, luk u prahu i čili u prahu. Specifična mješavina začina može se mijenjati ovisno o kuharu i ukusu gostiju. Nanošenje sloja začina na vanjsku stranu mesa prije kuhanja daje mogućnost okusima da se prožmu u mesu.
Većina mesa ima koristi od dugog kuhanja. To je zato što razgrađuje više kolagena nego brzo kuhanje, što rezultira vlažnim i nježnim rezultatom. Većina recepata predlaže pečenje prsa na roštilju na oko 250 stupnjeva Fahrenheita (121 Celzijus) oko pet sati. To će možda trebati povećati ili smanjiti za posebno velika ili mala prsa. Kuhari bi trebali koristiti termometar za česta očitanja s roštilja kako bi osigurali stabilnu temperaturu.
“Texaška štaka” je metoda zaustavljanja zatišja u kuhanju koje se obično događa kada meso dosegne 150 Fahrenheita (65 Celzijusa). Ovo zatišje nastaje zbog isparavanja vrućih ulja. Kada meso dosegne 150 Fahrenheita, kuhari bi ga trebali prekriti dvostrukim slojem aluminijske folije. Meso se može premjestiti u tepsiju da zadrži sok, a pleh prekriti folijom. Neki kuhari stavljaju šalicu goveđeg temeljca na dno pladnja kako bi povećali vlagu u paketu. Kuhari bi trebali dopustiti da se meso ovako kuha dok ne dosegne oko 190 Fahrenheita (88 Celzijusa).
Nakon što meso dosegne 190 Fahrenheita, kuhari bi ga trebali ukloniti s roštilja i ostaviti da se odmori. Ovo je ključni dio procesa pečenja prsa na žaru zbog načina na koji toplina putuje. Toplina koja je upravo primijenjena na vanjske dijelove prsa s roštilja polako ulazi u središte. Valovi topline zrače kroz meso i uzrokuju porast temperature u središtu mesa nakon što je uklonjeno s roštilja. Većina kuhara savjetuje ostavljanje mesa da miruje dok se temperatura ne spusti na 160 Fahrenheita (71 Celzijus).