Najbolji savjeti za pravljenje pečenih škampi uključuju korištenje kvalitetnih sastojaka, pomno praćenje dobrog recepta te ispravan odabir topline i vremena. Kuhanje s škampima, međutim, nije egzaktna znanost, pa je fleksibilnost važna. Važno je uzeti u obzir veličinu škampa koji se peku, jer bi većim škampima moglo trebati puno dulje za kuhanje.
Među raznim metodama pečenja škampa, najčešće je pečenje u pećnici. Kao i sve metode pečenja, ono uključuje korištenje odgovarajuće količine topline. Općenito, najbolja temperatura za pečenje škampa je 400-500 stupnjeva Fahrenheita (oko 200-260 stupnjeva Celzija). Izvan ovog raspona rezultati mogu biti manje predvidljivi.
Poznavanje nečije temperature pećnice ili roštilja je bitno, pa bi mogla biti potrebna upotreba roštilja ili termometra za pećnicu. Za pečenje škampa u pećnici, kad ste u nedoumici, treba ići s višom temperaturom. Također, kako toplina ne bi izlazila iz roštilja, tijekom pečenja treba držati poklopac što je moguće više zatvoren.
Pečenje se definira kao kuhanje na suhoj i neizravnoj vatri, pa može biti teško na roštilju. Prilikom pečenja na ugljenu ili otvorenoj vatri, škampe treba držati prilično blizu izvora topline. Dosljednost topline ponekad je vani izazov i treba biti posebno oprezan da ne ispadnu škampi.
Vrijeme kuhanja pečenih škampa ovisi o veličini škampa i o tome koliko kuhar želi da budu gotovi. Općenito, pečenim škampima je potrebno oko šest do 12 minuta za kuhanje. Specifičan recept za pečene škampe koji se temelji na veličini škampa može pomoći da se izbjegnu prekuhanje ili nedovoljno kuhanje. Kako bi se izbjeglo prekuhanje škampa, kuhar može izvesti probni rad pečenjem samo jednog škampa. Ako kuharu nedostaje dodatnog vremena za probni rad, on ili ona može probati pečene škampe nakon otprilike šest minuta ili više kako bi odredio koliko se još treba peći.
Dobar savjet pri prikupljanju sastojaka je da ih usporedite s receptom koji će se koristiti. Priprema škampa za pečenje ne mora biti složena. Sve što je stvarno potrebno su škampi i malo ulja, ali kuhar može koristiti i sol, papar, češnjak, začinsko bilje, vino ili druge sastojke.
Kvaliteta škampa može ovisiti o tome gdje se bere ili prodaje. Svježi ili odmrznuti škampi su uvijek najbolji kada se koriste isti dan kada su kupljeni. Većina tržišta ima samo smrznute ili odmrznute škampe, a osoba koja posebno traži jednu ili drugu trebala bi se raspitati nije li sigurna koja je vrsta.
Često se mogu prepoznati svježi škampi jer su glave još uvijek pričvršćene. Smrznuti škampi se dobro odmrzavaju i mogu zahtijevati manje pripreme. Dobar savjet za brzo odmrzavanje smrznutih škampa je da zamrznute škampe stavite u zdjelu s hladnom vodom oko 20 minuta, mijenjajući vodu nekoliko puta dok se škampi odmrzavaju.
Pečeni škampi mogu se kuhati ili pripremati na mnogo načina, tako da se nečiji alati mogu razlikovati. Pri pečenju vani možete koristiti ražnjiće ili ražnju za pečenje. Prilikom pečenja iznutra, kuhar može koristiti tavu za pečenje, cazuelu, posudu za tepsiju ili jednostavno lim za pečenje.