Prilikom projektiranja domova dostupnih za invalidska kolica, osoba se prvo treba pobrinuti da nema stepenica. Također se preporuča da vrata budu šira nego inače, jer bi korisniku invalidskih kolica moglo biti teško proći kroz obična vrata. Kupaonice bi trebale imati lak pristup WC-ima, umivaonicima i tuševima, dok bi kuhinje mogle biti bolje s niskim pultom, uređajima i ormarima. Osim toga, visina drugih često korištenih predmeta možda će morati biti niža ili viša od uobičajene.
Stepenice su jedna od najvažnijih stvari koje treba uzeti u obzir pri projektiranju domova dostupnih za osobe u invalidskim kolicima. Budući da je osobama u invalidskim kolicima prilično teško manevrirati stepenicama, većina stručnjaka preporučuje da uopće nema stepenica. Ako osoba mijenja postojeću kuću sa stepenicama na ulazu, umjesto njih se mogu postaviti rampe za invalidska kolica. Za kuće koje imaju više od jedne etaže može se ugraditi dizalo ili stepenište.
Većina tipičnih vrata također mogu biti preuska za prolaz korisnika u invalidskim kolicima. Oni će obično morati biti širi od običnih vrata pri dizajniranju planova kuća dostupnih za invalidska kolica. Otvoreni tlocrt obično se preporuča za unutrašnjost domova dostupnih za invalidska kolica.
Budući da su kupaonice neke od najvažnijih prostorija u domu, stručnjaci nude nekoliko savjeta za te sobe u domovima dostupnim za invalidska kolica. Rukohvati pored WC-a olakšavaju izlazak i izlazak. Preporuča se i tuš kabina koja je u ravnini s ostatkom poda. Inače, kada bi također trebala imati rukohvate koji idu do kraja. Međutim, pri projektiranju smještaja dostupnih za invalidska kolica koji uključuju rukohvate, dizajneri bi trebali ojačati zidove gdje god će tračnice biti pričvršćene.
Kuhinja je još jedna soba koja se često koristi u većini domova. Niski kuhinjski pultovi u domovima dostupnim za invalidska kolica mogu olakšati stvari osobama s invaliditetom. Kada planiraju domove za osobe s invaliditetom, dizajneri često ne ugrađuju ormariće ispod sudopera jer će to olakšati postavljanje invalidskih kolica ispod. Također, budući da se visoki kuhinjski ormari najvjerojatnije neće koristiti, oni se mogu izostaviti. Umjesto toga, obilje nižih ormarića s kliznim policama može se koristiti za pohranu.
Tipična visina prekidača za svjetlo i termostata može biti previsoka da bi neki ljudi u invalidskim kolicima mogli udobno doći. Dizajneri domova dostupnih za invalidska kolica mogu postaviti ove najčešće korištene komponente nekoliko inča (7.6 centimetara) niže nego inače. Također, možda će željeti postaviti električne utičnice otprilike 2 stope (61 centimetar) od poda kako bi ih lakše dosegli.