Kupaonica je možda jedna od najtežih prostorija u kući za sigurnu i laku navigaciju osobe u invalidskim kolicima, pa će možda biti potrebne izmjene kako bi se osigurala sigurna uporaba. Kupaonica pristupačna za osobe u invalidskim kolicima trebala bi biti što je moguće više otvorena kako bi se omogućilo kretanje invalidskih kolica, a dodatni prostor pored WC-a i u blizini kade bit će potreban kako bi se omogućio lak prijelaz na WC ili u kadu. Međutim, prije nego što se ove izmjene mogu izvršiti, kupaonica dostupna invalidskim kolicima trebat će vrata koja su šira od nekih standardnih vrata kako bi se omogućio siguran prolaz u kupaonicu i iz nje.
Džepna vrata mogu biti najbolji izbor za kupaonicu pristupačnu invalidskim kolicima, budući da otvaranje i zatvaranje vrata na šarkama može biti teško za osobu u invalidskim kolicima. Bit će potrebno manevrirati stolicom oko vrata dok se šarke otvaraju i zatvaraju, što znači da će biti potrebno više prostora s obje strane vrata. Džepna vrata otklanjaju ovu nevolju, jer vrata lako klize vodoravno u zid. Ova vrata nisu iznimno teška za ugradnju, ali će zahtijevati neko rušenje samog zida.
Kupaonica pristupačna osobama u invalidskim kolicima trebala bi biti dizajnirana oko određene osobe, ako je to moguće ili izvedivo. To će omogućiti prilagodbu na temelju preferencija i sposobnosti te osobe; mlađa osoba u invalidskim kolicima, na primjer, možda će moći lakše manevrirati od starije osobe, a višoj osobi možda neće trebati niske police i radne ploče kao nižim osobama. U gotovo svim slučajevima, međutim, kupaonica dostupna osobama u invalidskim kolicima morat će uključivati značajke specifične za osobe u invalidskim kolicima, kao što su niže radne ploče i ogledala, niske ladice i police, spuštene vješalice za ručnike i tako dalje. Oprema kao što su zahodi možda će trebati biti posebno dizajnirana da dosegnu visinu invalidskih kolica, a potporne šipke morat će se postaviti na zidove oko WC-a i u tuš kabini kako bi se osoba koja je vezana za invalidska kolica mogla premjestiti sa stolice na u WC-u ili pod tušem.
Tuš će trebati potporne šipke kao i nizak razmak na prednjoj ivici kade kako bi osoba mogla lako ući i izaći. Neki tuševi imaju vrata koja se otvaraju i zatvaraju za još lakši pristup. Kada uđe u kadu, osoba vezana za invalidska kolica morat će sve komande spustiti, a glavu tuša trebat će držati u ruci radi lakšeg korištenja. Mala stolica omogućit će osobi da sjedi dok se kupa.