Urbano planinarenje je izraz koji se koristi za opisivanje namjernog istraživanja grada kroz šetnju. Ova vrsta planinarenja razlikuje se od pješačenja u prirodi i zahtijeva različite metode planiranja i opreme. Urbano pješačenje koristi prednosti raznolikosti koje se nalaze u urbanom okruženju. Umjesto štapa i boca s vodom, urbani planinari mogu koristiti GPS uređaj i nositi gotovinu za osvježenje u lokalnim ustanovama. Najbolji savjeti za ovu vrstu rekreacije uključuju pomno planiranje urbane pješačke rute ili teme odredišta, upoznavanje s gradom i njegovom kulturom prije putovanja, odabir prikladne odjeće i dodataka te planiranje pješačenja za odgovarajuće doba godine.
Čak i ako urbani planinar radije improvizira svoj izlet, putovanje je uspješnije uz pomno planiranje. Neki urbani planinari vole kreirati temu vezanu uz njihovo planinarenje. Na primjer, ljubitelj hrane će istražiti i odabrati razne restorane ili tržnice hrane u gradu, ili će ljubitelj umjetnosti planirati posjete određenim muzejima ili umjetničkim izložbama. Drugi posjetitelji mogu slobodno planirati svoje šetnje, počevši od određene destinacije i zaustaviti se tamo gdje ih interesi vode. Bez obzira na to koji se stil urbanog pješačenja preferira, najbolje planinarenje uvijek ima na umu cilj, odredište ili vremenski okvir.
Međutim, urbani planinari ne moraju unaprijed planirati svaki potez. Zahvaljujući bežičnoj tehnologiji i satelitu za globalno pozicioniranje (GPS), karte gradova i pratećih točaka interesa lako su dostupni na bilo kojem ručnom GPS uređaju ili pametnom telefonu. Izgubiti se nije problem jer GPS detektira lokaciju i lako vodi putnike do određenih odredišta, kao što su restoran, muzej ili tržnica.
Ako pješačenje prolazi kroz strani grad, najbolje je prvo se upoznati s važnim društvenim bontonom i propisima. Neki gradovi ženama zabranjuju nošenje kratkih hlača, dok drugi gradovi zabranjuju turistima iz pojedinih područja. Umjesto da uranjaju u čudan grad, urbani bi planinari prvo trebali ispitati posebne običaje i moguće zabrane grada koji žele posjetiti. Internet je dobar referentni alat kao i putničke knjige, koje su lako dostupne u većini javnih knjižnica.
Planinari se obično radije stope s okolnim okruženjem. Urbane potrepštine i odjeća za planinarenje trebali bi odražavati taj stav. Ako putujete kroz London na predviđeni kišni dan, kišobran je zajamčen, ali pripreme kišne opreme za šetnju Kairom učinit će da se putnik čini vrlo nametljivim. Neki planinari preferiraju urbane pješačke cipele slične opremi za planinarenje u prirodi, dok drugi preferiraju tenisice. Nošenje stopala treba biti udobno i mekano jer su betonske i kaldrmisane ulice teške za noge.
Prije ukrcaja putnik treba pažljivo razmotriti godišnje doba i sezonske aktivnosti stanovnika grada. Za većinu gradova ljeto je najprometnije doba godine, a ulice pune turista. Ovo je odlična prilika za druženje planinara, ali planinarenje čini još napornijim ako su ulice posebno krcate. Zima je manje prometna sezona, a objekti mogu biti zatvoreni tijekom sezone ili ulice prazne zbog lošeg vremena.