Najpopularniji kućni ljubimci mogu varirati od zemlje do zemlje, ali na svjetskoj osnovi, općenito se smatra da su kućne mačke češće od svih drugih kućnih ljubimaca. Psi su drugi najpopularniji kućni ljubimci, a slijede ih uglavnom ribe, glodavci, ptice i razni gmazovi. Metoda koja se koristi za mjerenje kućnih ljubimaca može uzrokovati da to varira jer neke studije gledaju na kućanstva, dok druge gledaju na stvarni broj životinja. Dakle, dok osoba može posjedovati samo jednog psa, neki vlasnici ribe mogu imati desetak riba u jednom akvariju. Primjer kako to može iskriviti statistiku događa se u Americi, koja ima više kućanstava koja posjeduju pse, ali ima vlasnike mačaka koji zajedno imaju toliko pojedinačnih životinja da i dalje uspijevaju nadmašiti pse na razini cijele zemlje.
Mačke i psi su popularni kućni ljubimci iz sličnih razloga. Oni mogu ponuditi osobnu naklonost prema ljudima i vežu se za svoje vlasnike u različitoj mjeri. Psi su po prirodi društvene životinje koje žude za okruženjem čopora, a to ih uzrokuje da stvore posebno čvrstu vezu, dok mačke također stvaraju vezu koja je malo drugačija, ali ipak općenito snažna. Osim toga, obje su životinje bile korisne ljudima iz praktične perspektive, s mačkama koje se koriste kao ubojice glodavaca, a psi imaju mnoge važne namjene, od lova do sigurnosti.
Ribe su jedni od najpopularnijih kućnih ljubimaca dijelom zato što ih ljudi vole gledati. Oni su šareni i neki ljudi dobiju veliki osjećaj radosti kada ih vide kako plivaju unutar svog umjetnog okruženja. Oni su također općenito kućni ljubimci koji ne zahtijevaju održavanje i ne zauzimaju toliko prostora.
Ljudi drže glodavce kao kućne ljubimce iz malo drugačijih razloga. Ponekad se uglavnom drže u kavezima, a ljudi ih mogu kupiti iz istih razloga iz kojih kupuju ribu. Drugi ljudi stvaraju vrlo bliske veze sa svojim kućnim ljubimcima glodavcima i često ih vade iz kaveza kako bi ih mazili. Nekim vrstama, poput zečeva, obično je dopušteno da lutaju kućom bez kaveza većinu vremena, a ljudi se prema njima mogu ponašati baš kao prema mački ili psu.
Ptice pjevaju, a neke vrste mogu čak naučiti govoriti. To ih, uz njihovu šarenilo i jednostavno održavanje, čini jednim od najpopularnijih kućnih ljubimaca. Mnoge vrste ptica također imaju vrlo dug životni vijek, a to se često sviđa ljudima.
Egzotični gmazovi jedni su od najpopularnijih kućnih ljubimaca za osobe s alergijama jer nemaju krzno. Oni također privlače ljude koji žele posjedovati životinju koja je malo bliža divljini. Većina ovih životinja zapravo uopće nije pripitomljena, a neke od njih mogu biti čak i malo opasne ako se s njima ne postupa točno. Održavanje gmazova ponekad može biti teško jer mogu zahtijevati vrlo pažljivo kontrolirano okruženje kako bi se izbjegle infekcije ili problemi s tjelesnom temperaturom.