Kroz poznatu povijest Zemlje, postoji preko desetak kontinenata i kontinentalnih konfiguracija koje danas više ne postoje. Na najširoj razini, oni imaju tendenciju slijediti “superkontinentni ciklus” – kontinenti se spajaju u jedan divovski superkontinent, a zatim se ponovno razbijaju na zasebne kontinente, a zatim se proces ponovno ponavlja. Potpuni ciklus događa se otprilike svakih 300-500 milijuna godina. Posljednji superkontinent bila je Pangea, koja je postojala prije oko 200 milijuna godina, a prije toga Rodinija, koja je postojala prije oko 700 milijuna godina.
Neke od najpoznatijih kontinentalnih konfiguracija koje danas više ne postoje su Pangea (koja je sadržavala cjelokupnu svjetsku kopnenu masu osim malog dijela današnje Kine), Gondwana (Južna Amerika, Afrika, Australija i Antarktik spojeni su zajedno), Laurazija (Sjeverna Amerika i Euroazija zajedno), Baltica (mali potkontinent koji se sastoji od današnjih baltičkih država), Indija (nekoć neovisni potkontinent) i kontinent Kerguelen (kontinent u južnom Indijskom oceanu koji je potopio 20 milijuna prije nekoliko godina).
Najpoznatiji od svih drevnih kontinenata je Pangea. Nastala prije oko 250 milijuna godina, odmah nakon najgoreg masovnog izumiranja Zemlje ikada, Pangea je opstala oko 70 milijuna godina, sve dok se prije oko 180 milijuna godina nije raspala na tri dijela – Lauraziju, Gondvanu i Afriku. Pangea je bila kopnena masa u obliku slova C koja se prostire na ekvatoru i koja se sastojala od više od 98% današnjeg ukupnog kontinentalnog područja. Pangea je bila toliko ogromna da bi životinje mogle hodati od Južnog do Sjevernog pola samo kopnom. Ovo je bilo jedino poznato vrijeme u kojem je tako nešto bilo moguće. Neprekidna kopnena masa sjever-jug također je potaknula oceansko miješanje što je značilo da je temperatura bila relativno topla i ujednačena na cijeloj površini Zemlje.
Dinosauri su u početku evoluirali na Pangei. Rane faune dinosaura bile su globalne veličine i sve su jele istu hranu: cikase, četinjača i jedni druge. Zatim, kako se Pangea počela razdvajati prije 180 milijuna godina, dinosauri su se počeli snažno razlikovati na temelju njihovog matičnog kontinenta. Tri grupe su se međusobno odvojile na temelju tri glavna kontinenta u to vrijeme. Prije otprilike 130 milijuna godina, Južna Amerika se počela udaljavati od Afrike, što je dovelo do stvaranja punopravnog Atlantskog oceana prije 110 milijuna godina. Prije oko 60 milijuna godina, netom nakon što su dinosauri izumrli, Sjeverna Amerika se počela odvajati od Euroazije, stvarajući Norveško more.
Preostali kontinenti – Laurazija, Južna Amerika/Antarktika, Afrika, Australija, postali su dom novih dominantnih stvorenja na Zemlji, sisavaca. Još prije 90 milijuna godina, razvili su se prvi pripadnici sisavaca Laurasiatheria (papkari, krtice, rovke, šišmiši, mesožderi, ježevi, kitovi i mnogi drugi) i Euarchontoglires (glodavci, lagomorfi, rovke i primati) na kontinentu Laurazija. U međuvremenu, na otočnom kontinentu Afrike evoluirao je nadred Afrotheria (zlatne krtice, slonove rovke, tenreci, mrtvaci, hiraksi, slonovi, morske krave i drugi). Australijom i Južnom Amerikom dominirali su tobolčari. Na kraju se Laurazija podijelila, podijelivši te skupine na dvije, a Afrika se sudarila s Euroazijom, razmjenjujući faunu između njih. Prije samo tri milijuna godina, Sjeverna Amerika je dotakla Južnu Ameriku u Panami, a dogodila se najnovija razmjena faune, uglavnom na štetu južnoameričkih životinja.