Aerobne vježbe su ritmičke rutine koje rade na velikim mišićnim skupinama i povećavaju broj otkucaja srca i pluća. Postoje tri osnovna koraka aerobika: jak udar, niski udar i step aerobik. Kada osoba pohađa sat aerobika, može raditi s jednom grupom osnovnih koraka aerobika ili kombinacijom sva tri. U aerobiku s niskim udarcem, jedna noga ostaje na tlu cijelo vrijeme, dok u aerobiku s jakim udarcem obje noge mogu napustiti tlo, kao u rutinama skakanja. Osoba koja prakticira step aerobik radi aute iskoračivanjem gore-dolje na platformi.
Osnovni aerobički koraci s malim udarcem uključuju grapevine, što je osnovni bočni korak i miješanje. Za izvođenje vinove loze vježbač desnom nogom prvo zakorači udesno, a zatim lijevom nogom prekriži iza desne. Zatim desnom nogom zakorači dalje udesno i privodi lijevu nogu uz nju, tako da su mu stopala zajedno. Pokret se zatim ponavlja lijevom nogom.
Jedan od osnovnih koraka u osnovnoj aerobici s visokim udarcem je skakanje. Za izvođenje skakanja, vježbač stoji sa skupljenim nogama, zatim skače u zrak, raširivši noge u širini ramena. Zatim ponovno skače, skupljajući noge. Ljudi koji rade skakanje obično podižu ruke u zrak kada skaču i rašire noge, a zatim spuštaju ruke kada spoje stopala. Skok za skakanje ponekad se naziva zvjezdani skok ili bočni straddle hop.
Još jedan osnovni korak aerobika s visokim udarcem je trčanje u mjestu i izbijanje stopala. Varijacija ovog poteza uključuje iskorak sa strane na stranu u jog. Hodanje u mjestu je još jedan osnovni aerobni korak. Ako se vježbač tijekom treninga osjeća umorno, kratko hodanje na mjestu obično je dobar način za održavanje brzine otkucaja srca bez preopterećenja ili ozljeda.
Koraci step aerobika uključuju osnovnu desnu i osnovnu lijevu. Vježbač radi osnovni desni korak tako što desnu nogu stavi na platformu, a zatim lijevu nogu na platformu. Završava korak tako što desnom nogom iskorači s platforme, a zatim lijevom nogom. Osnovna lijeva je naličje osnovne desnice. Vježbač stupa na platformu prvo lijevom nogom, a zatim desnom. Korak tap up varijacija je osnovnih lijevih ili desnih koraka. Vježbač jednom nogom stupa na platformu, zatim podiže drugu nogu, lupka platformom i spušta stopalo na pod.