Postoje različiti modeli vatrogasnih vozila, tako da nemaju svi potpuno istu opremu. Međutim, većina modernih vatrogasnih vozila su višenamjenska vozila koja koriste razne vrste vatrogasne opreme. Većina će također nositi određenu opremu za druge vrste hitnih slučajeva.
Vatrogasna vozila su općenito kamioni s ovjesom za teške uvjete rada s kočnicama, gumama, alternatorom, mjenjačem i sustavom hlađenja, kao i obični kamioni. Vatrogasna vozila imaju različite metode usmjeravanja vode za gašenje požara. Većina koristi crijevo za pumpanje vode u vatru kroz crijeva, iako neki koriste vodene topove koji se mogu usmjeriti prema vatri s veće udaljenosti. Neka vatrogasna vozila imaju ugrađeni rezervoar vode, dok drugi moraju koristiti vodu iz vanjskog izvora, poput vatrogasnog hidranta ili jezera. Tender za vodu, vatrogasni uređaj koji se koristi za transport velikih količina vode do mjesta požara, ponekad je dio vatrogasnog vozila.
Vatrogasna vozila također mogu imati uređaje za dosezanje požara visoko iznad tla. Dva od najpopularnijih uređaja ove vrste su okretne ljestve i hidraulička platforma. Oba su montirana na vrhu kamiona. Ljestve s okretnim stolom su teleskopske i mogu se pokretati na hidrauličku ili pneumatsku snagu.
Ljestve okretne ploče mogu se rotirati kako bi se dosegla različita područja, dok se hidraulička platforma jednostavno podiže visoko iznad vatrogasnog vozila. Neke su hidraulične platforme zglobne, što im omogućuje da se protežu preko visoke površine poput krova. Ljestve s okretnim stolom ponekad uključuju malu platformu ili košaru na vrhu.
Ostala oprema koju vatrogasno vozilo često ima pri ruci uključuje užad, sjekire i drugi alat za rezanje, reflektore, opremu za ventilaciju i aparate za gašenje požara. Alat koji se naziva motka za štuku ili stropna kuka koristi se za traženje požara ispod lima na nekim zidovima i stropovima, za izvlačenje predmeta iz zapaljenih područja i za razbijanje prozora kako bi se osigurala ventilacija. Haligan šipka je sličan alat koji se koristi za probijanje u zapaljene strukture kada je to potrebno.
Uz protupožarnu opremu, vatrogasno vozilo općenito ima raznu opremu za spašavanje i prvu pomoć. Okretne ljestve i hidraulične platforme mogu se koristiti za spašavanje ljudi s visokih mjesta, kao i za gašenje požara. Aparati za disanje i drugi predmeti za reanimaciju mogu pomoći u liječenju ozlijeđenih osoba na licu mjesta, prije dolaska hitne pomoći. Vatrogasna vozila također obično imaju dvosmjerni radio koji omogućuje komunikaciju s drugim spasilačkim osobljem, kao i vizualne i zvučne sustave upozorenja uključujući sirenu i trepćuće svjetla.