Iako su prisutni u vrlo malim količinama, brojne vrste hormona endokrinog sustava stalno se transportuju u krvi. Steroidi i hormoni štitnjače cirkuliraju proteinima plazme, dok se peptidni hormoni topivi u vodi difuzijom u krv. Neuroni proizvode neurohormone za otpuštanje u okolnu intersticijsku tekućinu, koji se na kraju stavljaju u cirkulacijski sustav. Konstantno uzimane u ciljne stanice i organi, molekule hormona mogu biti uklonjene i deaktivirane u jetri kako bi ih bubrezi izlučili u obliku mokraće.
Steroidne hormone luče testisi, jajnici i korteks nadbubrežne žlijezde, površinski sloj nadbubrežne žlijezde koji se nalazi na vrhu bubrega odgovornih za oslobađanje steroidnih hormona poput kortizola i muških hormona testosterona i androstendiona. Hormoni ženskog endokrinog sustava uključuju estrogen i progesteron koje luče jajnici, reproduktivni organi potrebni za proizvodnju i oslobađanje jajnih stanica, ženskih spolnih stanica. U muškaraca, testisi luče testosteron, steroid važan za razvoj i održavanje muških spolnih karakteristika i struktura uključujući prostatu, kao i proizvodnju sperme. Ponekad atletski natjecatelji zlorabe hormone muškog endokrinog sustava u obliku sintetskih anaboličkih steroida u svrhu povećanog razvoja mišića, izdržljivosti i snage.
Hormoni endokrinog sustava koji pripadaju kategoriji peptida su molekule različitih veličina topive u vodi. Kratke neuropeptidne lance, kao što su antidiuretski hormon (ADH) i oksitocin, proizvodi hipotalamus unutar neuroendokrinih stanica i sastoji se od devet aminokiselina, od kojih je sedam jednakih u svakom hormonu. Iako dijele mnoge iste aminokiseline, oksitocin i ADH djeluju različito. Dulji peptidni hormoni, kao što su adrenokortikotropni hormon (ACTH), kalcitronik i glukagon, obuhvaćaju otprilike 30 aminokiselina svaki. Proteini se također obično stavljaju u peptidnu skupinu i uključuju inzulin, koji proizvodi gušterača za metabolizam ugljikohidrata i lipida, kao i hormon koji stimulira štitnjaču (TSH) i hormon rasta, koje oba luči hipofiza.
Derivati aminokiselina, monoaminski hormoni kao što su hormoni štitnjače, napravljeni su od aminokiselina tirozina i jodida. Epinefrin, koji se također naziva adrenalin, proizvodi srž nadbubrežne žlijezde, a također se sastoji od modificiranog tirozina. Važan za održavanje tjelesnog ciklusa spavanja i buđenja, melatonin se sintetizira iz aminokiseline triptofana u epifizi. Ostali monoamini uključuju neurotransmitere norepinefrin, dopamin i serotonin.