U ljudskom kosturu ima oko 206 kostiju. Zanimljivo je, međutim, da kosturi dojenčadi imaju još više. Ljudski kostur novorođenčeta sastoji se od oko 300 kostiju, ali se mnoge od njih kasnije spajaju. Kosti ljudskog kostura podijeljene su na nekoliko različitih dijelova tijela, uključujući lubanju, kralježnicu, torakalni dio kostura te kosti gornjih i donjih udova. Kostur ima vrlo važnu ulogu u ljudskom tijelu, uključujući stabilizaciju tijela, podupiranje tjelesnih tkiva i organa te proizvodnju krvnih stanica.
Lubanja čini 22 kosti ljudskog kostura. Lubanja je odgovorna za zaštitu i potporu mozga, kao i tkiva lica. Neke od kostiju koje čine ljudsku lubanju također igraju važnu ulogu u načinu na koji ljudska bića čuju. Osam kostiju lubanje se nazivaju kostima lubanje, dok su ostalih 14 kosti lica.
Ljudski kostur se također sastoji od kostiju kralježnice, koja se ponekad naziva i kralježnicom. Vertebralni stup uključuje oko 33 kosti koje imaju nepravilan oblik i nazivaju se kralješcima. Sedam od ovih kostiju naziva se vratnim kralješcima, 12 ih se naziva torakalnim kralješcima, a pet lumbalnim kralješcima. Sakrum, koji ima oblik sličnog trokutu, srašćen je u odraslih, ali se sastoji od četiri ili pet kostiju u djece. Trtica, koja se naziva i trtica, sastoji se od tri do pet kostiju koje su spojene kod odraslih ljudi.
Torakalni dio ljudskog kostura, koji se često naziva grudni koš, sastoji se od oko 24 rebra koja su u paru. Uključuju prava rebra, koja su povezana s kralježnicom i prsnom kostom, koja se također naziva grudna kost. Lažna rebra se također nalaze u ovom dijelu i povezana su s kralježnicom i najnižim od pravih rebara, a plutajuća rebra povezana su s kralježnicom straga, ali ništa sprijeda. Kosti torakalne regije pomažu u zaštiti unutarnjih organa osobe.
Ljudski kostur također uključuje kosti gornjih i donjih ekstremiteta. Kosti gornjih udova uključuju oko 64 kosti i igraju ključnu ulogu u sposobnosti kretanja tijela. Kosti donjih udova, kojih ima 62, također su važne za kretanje i potporu reproduktivnih organa.